挖掘机训练模拟系统设计与实现

为了在普通微机上实时模拟挖掘机作业,采用了固定与变化的视景相结合成像方法,视景中需要显示的模块激活方法,多部件复合运动的独立控制与模块触发成像方法,运动干涉分析中区域激活方法等,解决了空间结构变化的视景成像中大量现场数据处理的技术问题。程序运行表明,本方法的运用是成功的。土壤表面变化的逼真性、模拟动画的实时性均达到理想效果。     

基于多Agent技术的低可观测飞行器任务规划求解方法

为了提高低可观测飞行器任务规划系统的规划效率，应用分布式人工智能多Agent智能体技术，建立了飞行器任务规划系统求解方法。在描述任务规划目标函数和约束条件基础上，对系统组成、Agent类型定义、分层考虑及Agent之间的协商通信进行了系统研究。使用这种方法可将复杂问题分解为较简单的问题进行分步式求解，具有缩短规划时间、减少规划费用、提高规划质量等优点。     

模拟训练器智能化操作指令系统的设计与实现

通过对模拟训练器目前常用的两种操作指令生成方法和教练员下达指令前大脑思维过程的分析,给出了近似模拟人脑分析过程,具有智能化的模拟训练器操作指令生成系统的实现方法,并将这一方法成功应用于“W460C型挖掘机模拟训练器”上。应用效果表明,智能化操作指令生成系统使得模拟训练内容和训练过程更加接近实际,明显增强了模拟训练的可信度和学习者的学习兴趣,大大提高了模拟训练器的性能和模拟训练的质量。