长大管棚在浅埋隧道的施工技术

介绍安（安康）毛（毛坝）AME14合同段武家湾隧道采用45 m长大管棚超前支护的施工技术,并在参数确定、机具选择、进度情况、质量控制与成本分析5个方面作具体介绍。     

基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量

根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。