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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
姜志军 《科技情报开发与经济》2003,13(9):236-237
加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇,研究和探讨了教育应对WTO的对策。 相似文献
3.
4.
高师田径教学存在的问题与改革对策 总被引:2,自引:0,他引:2
以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策 相似文献
5.
杨树在我国分布很广,从新疆到东部沿海,从黑龙江、内蒙古到长江流域都有分布.不论营造防护林或用材林,杨树都是主要的造林树种.尤其近十多年来,我国杨树造林面积不断扩大,已成为世界上杨树人工林面积最大的国家. 相似文献
6.
电视机视放末级的质量,直接关系到电视图象的清晰度.这一级要求有50至100倍的放大和宽的频带(10HZ到6MHZ),在通频带范围内频率失真系数|M|对f的曲线要尽可能平坦,这就必须用电感L_1和L_2进行补偿。最优设计即以能使|M|-f曲线最平坦为依据。作者提出了理想的频率失真系数M_0的表达式,並以通频带内由电路计算|M|对M_9的离差平方和为目标函数F。用最优化方法,改变品质因数Q_1、Q_2的值把F引向最小,这时的L_1和L_2即最优选择的自感量。 相似文献
7.
随着我国建筑节能工作的向前发展,建筑节能技术与产品也不断推陈出新,有代表性的是外墙保温技术、节能窗技术、屋顶节能技术和采暖计量与控制技术。 相似文献
8.
9.
10.
运用微分流形的分布为工具,先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统,把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计,从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。 相似文献