PID控制器的一种简便算法

本文提出利用分解移位的方法计算PID控制器的参数,使计算过程得以简化.     

关于非最小相位系统的几个结论

文献[1]中对非最小相位系统的一些命题是不能成立的。为使讨论有一个共同的前提,仍采用该文献中所提出的定义。 定义:如果系统中至少有一个极点或零点位于右半s平面,则系统称为非最小相位系统。 原命题1:稳定的非最小相位系统具有负的相位裕量和增益裕量。 可以用一个实际传递函数证明这个命题不能成立。