汽车驾驶机器人的自适应执行器故障补偿控制设计

针对汽车驾驶机器人可能发生的不确定执行器故障无法驱动机械腿正常工作,进而影响汽车行驶过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应容错控制方法.利用Backstepping对机械腿进行控制,针对各故障情况分别设计故障补偿控制器,通过定义故障指示函数将多设计加权融合成一个综合控制器.基于自适应方法对综合控制器参数进行更新.基于Matlab/simulink仿真验证此方法的有效性.结果表明:该控制方法能保证执行器在发生不确定故障时,汽车驾驶机器人控制系统仍稳定运行,并渐近跟踪给定的控制指令.     

谈工程机械使用性能的维护方案

近年来,我国的道路规划建设、土建项目的开展、铁路等基础设施的建设呈现了蓬勃的发展,这些基础设施的建设对于工程机械的应用也越来越广泛,工程机械的应用保证了工程建设的质量。所以对于工程机械使用性能的维护也成了工程建设中的重要工作,本文主要结合我国关于工程机械的维护现状,总结目前工程机械使用性能的维护存在的一些问题,对工程机械使用性能的维护方案进行一些深入的探讨。     

基于改进梯度策略的多虚拟结构算法的无人机协同控制

针对多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同控制问题,提出一种用于无人机协同编队控制方法。以虚拟结构控制为框架,结合梯度策略方法设计奖励函数和惩罚函数,将其看成一种引力和斥力运用到无人机协同编队控制系统,解决在多虚拟结构控制点下因编队数量增加导致机群的稳定性和协调性下降的问题。本文算法使得无人机编队既能协同运动,又能在运动中维持稳定的队形变换,还能防止机群之间的两机碰撞。对有控制输入的无人机编队系统进行仿真,验证了该方法的有效性。     

混合学习应用于高职高专英语教学

混合式学习（Blended Learning）并不是一个新名词,在传统的教学中早已存在,它是不断发展扩充的概念,到2001年西方国家研究E-Learning进入低潮以后,人们开始对纯技术环境进行了反思,在企业培训领域首先出现了Blended Learning,随之慢慢引入教育领域。     

浅谈数控车床操作技术常见问题分析

数控机床在公司的大量生产过程中发挥着不可替代的重要作用,随着日复一日年复一年的不停工作,这些机器设备不可避免的都会出现问题与故障。该文以配件厂的机床为例介绍数控机床维修中常见的故障及处理措施。     

治理理论视角下的社区治理:困境与路径选择

现阶段我国正处在急剧的社会转型期,也是社会主义现代化建设和服务型政府建设的关键时期。社区是人类生活的最基本的共同领域,推动社区实现善治是政府义不容辞的责任,当前在我国社区治理中主要面临着政府全能型的主导地位没有改变、社区居民参与滞后和社区组织发展不充分等方面的困境。针对此,基于治理理论的视角,从转变政府职能,建设有限政府和服务型政府、提升社区居民的参与程度和促进社区组织的充分发展三个方面论述社区治理的应对之策。