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1.
倒立摆的移动控制
总被引:1,自引:0,他引:1
林红
夏淳
《苏州大学学报(医学版)》
2000,16(4):53-56
构造了带自由摆的倒立摆,利用现代控制论的方法,使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动,从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴。
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