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倒立摆的移动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
构造了带自由摆的倒立摆,利用现代控制论的方法,使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动,从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴。  相似文献   
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