基于labview的综合楼宇环境监测系统设计

多年工业的发展带来了大气环境污染严重。大气污染不仅会影响人们的正常生活,而且还引发了一系列的疾病.由于人们的生活和工作基本都是在室内,因此系统以民生相关的室内环境参数作为采集对像,实现了基于LabVIEW的多层建筑物室内外空气质量在线监测。监测对象包含了空气中的二氧化碳、PM2.5、温湿度、VOC等。分布式节点将多传感器数据进行限幅均值滤波处理后,通过RS485总线传输到上位机,最终实现实时监测。系统还通过ZigBee技术实现了室外空气质量数据采集,根据室内外数据对比可以为室内空气净化控制提供有效的支撑。     

一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法

基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,进行特征跟踪并完成相机位姿求解,从跟踪线程中分离出特征提取线程,进一步提升了前端线程的帧率。后端采用集束调整对局部地图进行优化,利用基于词袋模型的闭环检测以抑制系统的累积误差。最后结合点线特征共同构建环境地图。在公开数据集上进行了实验,与当前主流算法相比,提出的算法在保证定位精度的同时能够获得更丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性与实时性。     

基于LabVIEW的远程空气颗粒物含量监测系统设计

随着大气环境的恶化,空气质量越来越成为人们关注的话题,现有设备在原始数据监测中存在诸多不便。针对以上情况文中设计了一种基于LabVIEW的远程空气颗粒物含量检测系统。该系统携带方便,采用太阳能供电,经过低功耗优化设计可以实现长期在线监测。系统以STM32嵌入式处理器为控制核心,将激光传感器采集到的PM1.0、PM2.5、PM10以及现场温湿度等数据通过GPRS传送至以太网,上位机通过LabVIEW实现了数据的远程接收,以曲线和数据的方式加以实时显示并存储。系统实现了PM2.5等环境参数的远程、准确、实时的显示和处理。