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控制系统的稳定性问题一直被人们所关注,而系统的某些参数总是有某种变化的,所以对于控制系统的鲁棒稳定性研究更被人们所重视,本文通过对线性系统运动方程系数矩阵特征值的鲁棒性分析,分析了系统的鲁棒稳定性,同时给出了扰动矩阵稳定的充分条件。 相似文献
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