园林修剪机械手运动学与动力学仿真分析

针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法.采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联...     

美国斯隆－凯特林癌症中心访问札记

美国斯隆－凯特林癌症中心访问札记唐竞（山西省科学技术协会）“在一个多世纪以前奠基的斯隆—凯特林癌症中心，是全美第一个专为癌症病人进行治疗的机构，也是全世界最早的此类中心。它不仅提供着现代化的癌症治疗，而且为现代化的癌症治疗下了定义”——美国前总统乔治...     

调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用

为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 ,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

全断面隧道掘进机（TBM）

简要介绍了全断面隧道掘进机（TBM）的构造、性能、工作原理及优点。     

智能化交通管理

简要介绍了智能化交通管理的基本概念，重点介绍了电视交通探测系统（ＶＴＤＳ）的功能、特点及优点。     

第九届世界杯中国女排对世界其它参赛女排前后排进攻的分析研究

运用统计方法，对中国女排在第九届世界杯女子排球赛上，对世界其它女排前后排进攻进行统计，得出结论：快速多变的进攻战术，是对付欧美高大强攻的最有力的武器，始终保持前排三人的进攻，仍是女排的发展趋势；采用四二配备，更有利于发挥快速多变的战术需要．古巴女排二、三年后，依然是世界冠军的最有力的争夺者．     

Network-Based Voting System—Evaluation and Optimization of CCMVS

In the beginning of the 1 990 's,the ComputerControlled and Managed Voting System( CCMVS) [1] developed for the Beijing People'sCongress had a significant impact on the electionprocess.However,users are now requiring avoting system with more reliability,accuracy,speed,and flexibility.The Network- based VotingSystem ( NVS) was developed as the nextgeneration system[1] .This paper discusses the defects of thetraditional voting system,CCMVS,and presentsthe framework of the new voting sy…     

计算机控制管理的投票系统

介绍的由计算机控制管理专用于开会选举的投票系统（ＣＣＭＶＳ），具有准确率高、实时处理能力强的特点，适用范围广，有一定的推广价值。ＣＣＭＶＳ采用分布式测控系统的结构，由Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机控制的票箱完成数据采集控制，个人计算机（ＰＣ机）实现人机对话管理。通过特殊的选票格式设计，ＣＣＭＶＳ能够同时处理多种选票，且允许选票以任意方式投入。为确保系统的可靠性，在硬件和软件设计中进行了综合考虑。     

基于模板匹配的选票图像识别研究

为适应人们对选举自动化程度和结果的准确性要求的不断增高 ,在第一代计算机控制和管理的投票系统(CCMVS )的基础上研制了第二代选举系统 (CCMVS )。这是目前国内第一套基于图像处理和识别的网络化选举系统。该文研究了 CCMVS 中的图像识别技术。针对选票特点 ,提出了自适应的逻辑模板匹配算法。较之以前的物理模板匹配法 ,该算法不用提前制作选票模板 ,简化了识别过程 ,提高了识别的可靠性 ,降低了对机械精度的要求。实验结果表明 ,借助简单的特征量集合 ,可以准确迅速地完成选票信息码的实时识别。