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应用位移矩阵综合平面四杆机构的通过顺序及初始解问题 总被引：1，自引：1，他引：0
本文对轨迹发生器综合产生“通过顺序”问题的原因进行了分析,提出了在综合过程中控制θ_(ij)的取值的办法,来保证机构能顺序通过给定点,并提出了改变给定条件来避免产生通过顺序问题的综合方法。文章还提出了采用多项式及线性迭加方法,在计算机上产生大量初始解的方法。 相似文献
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本文采用分组综合和优化相结合的方法,讨论了以气液压缸作为主动件的平面六杆Stepheson型机构用作函数发生器的综合方法,全部求解过程采用了线性迭加技术,且设计点数不受待定参数的限制。 相似文献
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本文提出了平面导杆机构的一种解析综合法。方法特点:1.将一机构分为若干基本综合杆组来综合;2.在选取拉氏乘子λ的特殊初值基础上,将较复杂的非线性综合方程线性化。文中对连杆位置综合、轨迹综合和运动综合等问题作了讨论,并给出了若干计算实例。 相似文献
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本文以近年来我国进口的水平分模平锻机中两种较典型的结构为例,对水平分模平锻机夹紧机构的夹紧原理、运动学等方面的问题进行了理论分析,并对夹紧机构杆系的综合方法进行了探讨,提出了用电子计算机进行计算校核的方法及公式。本文可作为平锻机以及平面多杆机构设计的参考资料。 相似文献
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