排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解。首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性。 相似文献
2.
铰接五连杆机构连杆曲线比较 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法 ,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素 ,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线 ,并提出了用途 相似文献
1