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机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相... 相似文献
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随着时代的发展,交通已日益成为我国经济飞速发展的瓶颈,其中一个重要原因就是各种路面病害的不断发生.文章以水泥混凝土路面为例,介绍一系列新型的路面病害防治方法。 相似文献
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相比安装传感器或利用激光跟踪仪等复杂的检测方法或昂贵的检测设备,双目视觉这一非接触手段可在多种条件下灵活地获得目标立体信息,为并联机构的位姿监测提供了更为快捷有效的途径。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于双目视觉,提出一套并联机构位姿监测方法,主要包括阈值分割、边缘提取、动平台中心提取及三维重建等流程。采用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法以提取双目图像中动平台中心点,并以残差为评判标准,选出自适应权重的粒子群算法(SAPSO)作为最优算法。最后,将整体流程进行可视化显示。该方法简单方便、可操作性强,并为进一步实现并联机构闭环控制奠定基础。 相似文献
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通过观察不同虫态蠋蝽在烟株上的移动距离和分布数量,了解蠋蝽释放后在烟株上的分布特点和扩散距离,为确定蠋蝽在烟株上最适释放虫态和释放位置提供依据。结果表明,在烟株释放不同虫态蠋蝽时,4龄、5龄若虫移动距离较远,不同时间的移动距离均值稳定,4龄若虫最大移动距离为81.96 cm(释放5 h后),5龄若虫最大移动距离为79.28 cm(释放8 h后);若虫释放后在烟株各部位不同时间的分布数量无显著差异,蠋蝽成虫不同时间在烟株中部的分布数量存在显著差异。相同时间下,各虫态分布在烟株中部的数量与分布于烟株上、下部的数量存在显著差异,其中各虫态在烟株中部的分布占比最大;2龄若虫在烟叶背面的分布占比大于在烟叶正面的分布占比,3龄若虫和成虫在烟叶正面的分布占比大于背面的分布占比,4龄若虫在烟叶正背面的分布数量存在显著差异,5龄若虫在烟叶正背面的分布数量无显著差异。因此,在烟田释放蠋蝽防治害虫时,建议以4龄、5龄若虫较为合适,释放位置以植株中部为宜。 相似文献
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针对某大型飞机洞库温度智能检测报警系统研制中需要解决的距离远、空间大、精度要求高等技术难点,基于PC机与8098单片机通讯及现场总线技术,利用电流环实现了PC机与8098单片机之间的远程通讯,介绍了多机通讯信号匹配及软件设计方法和实现技术.实现了洞库多点远距离温度的巡环监控报警. 相似文献
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金都大厦位于中国第二大油田胜利油田所在地——山东省东营市西城区黄河路与西三路交叉口西南角,地块紧邻住宅和一家三层饭店及进入住宅小区的道路。其地下工程施工采取合理、先进的施工技术:SMW工法桩、IPS预应力鱼腹梁钢支撑、直径500mm高压旋喷水泥搅拌加劲桩、管井降水等达到了建筑物沉降、道路沉陷所应控制的指标。目前已开始进行地下室主体的施工。 相似文献
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本文利用不可微函数和ρ-不变凸的概念建立了不可微多目标规划Hartley真有效解的Wolfe型有对偶理论。 相似文献
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不同相对分子质量的壳聚糖对草莓的涂膜保鲜研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用醋酸降解壳聚糖,得到不同降解度的样品,研究不同相对分子质量的壳聚糖对草莓涂膜保鲜效果的影响.结果表明,相对分子质量为3.66万和1.37万的两种壳聚糖膜,以及按1∶1配比所制得保鲜剂对草莓有较好的保鲜效果,能使果实的腐烂率和发霉率显著降低,常温下,可延长保鲜期两天以上. 相似文献