壳聚糖对污泥混合液的SMP及TOC的影响

壳聚糖是带正电的天然高分子混凝剂,具有环境协调、安全等优良性能,易被生物降解,不产生二次污染。SMP及TOC是反应污泥混合液可滤性的重要指标。本文以壳聚糖为絮凝剂,考察壳聚糖对污泥混合液的SMP及TOC的影响,确定壳聚糖减缓膜污染的可行性,为预防和减缓膜污染提供一种新方法。     

风力发电机组常用几种无功补偿装置分析

由于风能具有无污染,可再生,蕴量巨大等优点,发展和利用风能等可再生资源已经成为国际电力发展的大趋势。在风力发电中,无功补偿装置的工作性能,对于风力发电机可靠运行,提高并网发电效率,充分利用风能资源,提高经济效益,具有十分重要的意义。本文首先概述了风力发电的原理和和在风力发电中无功补偿的意义。介绍了几种无功补偿装置,并对目前常用的TSC、SVC和SVG补偿原理及装置进行了分析和比较,总结出了它们的优缺点及未来发展方向。     

谈数学教学中如何巩固概念

<正> 概念是推理的依据,数学知识的每一步发展,都有新概念在它的前头。要在推理中能得到正确的结论,首先要正确掌握概念,透彻理解概念。 概念教学的目的,不仅使学生理解教材中的某一个概念,更重要的是要培养他们掌握一整套自学概念的思维方法。本文介绍巩固概念的一些方法。     

轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法

针对轮式移动机器人轨迹跟踪这一典型控制任务,提出了基于模糊控制规则的滑模控制方法。该方法采用等速趋近律,利用连续函数代替符号函数获得切换控制律,最后运用Lyapunov理论证明系统的稳定性。仿真结果表明该方法不但能够有效的跟踪机器人的参考轨迹,还能有效的减少在控制中的抖振现象。即使存在外界干扰的情况下,也具有良好的控制品质。