液压支架同步升降系统设计

本文分析了液压同步系统的研究现状及存在的问题,并据此设计出运用电液比例伺服阀实现四缸同步的液压控制系统,建立了升降同步控制系统的解析模型,在分析模型时作了一些假设,并忽略了某些参数的影响,进而从分析简化的数学模型得出了优化系统静,动态特性的条件。针对建模结果存在的同步误差,分析了误差产生的原因,提出了减小误差的方法。     

20t中型挖掘机控制系统设计

本文设计的挖掘机控制系统采用CAN总线网络结构,主控制器和远程I/O以ARM7微控制器LPC2000为核心,负责开关信号输入、模拟信号输入、数字信号输入和驱动等功能的处理,软件部分包含数据采集、数据通信和数据处理三大部分。