一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制

本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.     

非线性时滞不确定系统的保性能控制

叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题．这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量．问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律．基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据．最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性．     

局部凸空间的平均局部一致凸性和一致光滑性

引进局部凸空间平均局部一致凸性的概念,给出其对偶的定义,即局部凸空间平均局部一致光滑性,并在p-自反的条件下得到它们之间的对偶定理,即(X,P)是平均局部一致凸(平均局部一致光滑)的当且仅当(X＇,P′)是平均局部一致光滑(平均局部一致凸)的.     

非线性时滞不确定系统的保性能控制

叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据.最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性.     

局部凸空间的平均一致凸性的等价刻画

给出局部凸空间平均一致凸性的一些等价刻画与某些凸性的关系.     

基于T-S模型的不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制

研究一类基于T-S模型的不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制问题,利用Lyapunov方法推导出其保性能模糊控制器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题,给出一种选择保性能控制器的方法.