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采用所研制的温度触觉传感器进行了材料热属性识别研究,温度触觉传感器由恒温元件保持传感器恒温,由测温传感元件检测接触面的温度信号,基板为传感器提供支架.分析了基于温度触觉的物体表面热属性识别方法机理,认为不同形态的物体表面可等效为光滑物体与薄空气层组成的表面空气层模型.对不同表面形态和不同材料被测物体的温度触觉热传导进行了仿真和实验.测试实验结果表明,所研制的温度触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体,对不同表面形态的大理石也有较好的识别效果.表面空气层模型能较好地解释表面形态对温度触觉结果的影响. 相似文献
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基于半无限体模型,研究了热触觉感知的机理.设计了热触觉显示装置,通过控制半导体制冷器的温度变化来实现热触觉显示.该装置的控温范围为-10 ～60℃,温度分辨率和精度分别为0.02和0.1℃,升温或降温速率大于10℃/s.定制了柔性镍金属薄片式温度传感器,尺寸为8mm×20 mm ×0.6 mm,时间常数τ＜0.15 s... 相似文献
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钻夹头夹紧力的大小是评价钻夹头产品质量的重要参数。本文分析了影响钻夹头夹紧力的主要原因,提出了钻夹头螺纹修形理论,通过对钻夹头夹爪螺纹的“四角”修形,使夹爪与螺母的旋合由线接触旋合变成了面接触旋合,提高了接触面积。并且减小了夹爪螺纹的螺旋升角,提高了钻夹头的夹紧力。 相似文献
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