多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

基于应用型人才培养的单片机原理教学改革研究

单片机原理课程对于电子、电信、计算机和自动控制等专业的学生来说是一门重要的专业基础课程，但由于长期以来大都采用传统的教学模式，缺乏一定的改革和创新，导致单片机原理课程的教学内容和手段都显得陈旧。针对这种状况．我们引入多媒体教学和传统教学模式相结合、汇编语言教学中引入标准C语言、学生研究性学习项目立项和Keil C51等几方面来进行探索性的改革，通过问卷调查的方式发现，大部分学生对单片机原理的教学改革是认可的。     

通过对自动导航车系统的模拟——比较FLC和PID控制法

近年来,随着控制车辆速度和转向技术的飞速发展,特别适应于先进车辆的导航和移动机器人控制系统。在这方面,已经有很多的报道,但却没有精确的实验模拟曲线验证,文中借助对直流电机控制的导航控制系统,分别用PID算法和模糊逻辑控制法(FLC)来模拟,结果显示FLC法明显优于PID算法,特别优于在跟踪精度、稳定状态和鲁棒性上。     

基于OMAP-L138的电话录音系统的设计与实现

提出基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式电话录音系统的设计方案。本方案能够支持多路电话的录音、记录及语音处理功能,同时还提供网络远程管理和USB接口管理模式,较好的解决了目前市场上客户录音系统在话音处理和资源整合等方面的局限性,提高服务质量和服务效率。