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用户界面线程是由进程创建的子线程，可用于处理用户事件和消息．本文阐述了在使用Ｃ＋＋和ＭＦＣ实现用户界面线程时应注意的几个问题和解决方法，并给出了相关部分的源程序．  相似文献   
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本文简要分析了ＰＴ－５００型机器人本体，用Ｄ－Ｈ法求出了其运动学正解和逆解．并针对ＰＴ－５００型机器人，研制了ＰＴ－５００型机器人控制器．本文详细介绍了机器人控制器的硬件组成和软件组成，说明了各软件模块的功能．  相似文献   
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