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提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰. 相似文献
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