基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行...     

基于分数阶控制器的PMSM恒速控制

为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结果表明:对于相同的负载扰动,分数阶比例积分控制器的控制效果明显优于最优的整数阶比例积分控制器,且其对系统开环增益变化具有更强的鲁棒性.     

基于先验知识的混凝沉淀过程神经网络建模

结合最优化方法中的惩罚函数,把先验知识通过惩罚函数加入到神经网络的性能函数当中,从而达到在少数据样本的神经网络训练下最终所得模型更加符合先验知识的要求.文中通过对具体的混凝沉淀大时滞过程进行神经网络建模仿真,发现该方法训练所得模型可靠程度更高.文中还对约束条件的强弱和惩罚因子的关系进行了论述.     

基于先验知识的混凝沉淀过程神经网络建模研究

摘 要：结合最优方法中的惩罚函数，利用已知对象的先验知识，把先验知识通过惩罚函数的方法加入到神经网络的性能函数当中，从而使训练过程体现先验知识的约束作用，使最终所得模型不违背先验知识．通过真实的数据仿真表明，利用该方法训练所得模型不违背先验知识，模型可靠程度更高，其中约束条件的强弱由惩罚因子的大小决定．此方法对于提高利用较少数据样本神经网络训练所得模型的可靠性以及加快网络建模速度都有重要的参考价值．     

无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计

无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统在保证可靠性、易用性的同时,还要有较低的成本、较高的检测速度和精度.根据此需求,文中设计了一种嵌入式机器视觉检测系统,该系统集成了人机界面,能避免因依赖计算机而造成的易用性问题.文中介绍了该系统的硬件结构,设计了基于动态阈值的污渍判断方法,以保证图像运算的实时性与检测的精度,降低误判率,提高检测的可靠性.实际应用表明,该系统在线速度为300m/min的无纺布成品生产中,能够检测出1mm2的污渍.     

基于二维离散分数阶傅里叶变换的视觉注意力算法

为了改进现有几种视觉注意力算法存在抗干扰性差的不足,提出了一种基于分数阶傅里叶变换(Fr FT)的视觉注意力算法.首先从信息熵的角度对图像背景中的噪声进行分析,以获取前景目标为目的,利用傅里叶变换中的分数阶与噪声的密度分布进行加权作为显著性图的最终权值,同时依据熵直方图对所获得的显著性图进行优化.最后利用MSRA10K图像库作为输入数据,分析查准率-查全率与受试者工作特征(ROC)曲线.实验结果表明,文中提出的算法有更好的屏蔽噪声能力与自适应能力,在一定程度上能确切地模拟人类视觉.     

基于小波分析的纸浆Kappa值分类模型软测量

针对在蒸煮过程纸浆Kappa值软测量中,基于经验的直接模型法在复杂工况情况下预测精度不高的问题,提出了一种分类模型软测量方法.该方法选择Daubechies小波作为分析工具,提取五维特征向量对升温过程曲线进行特征描述,并利用曲线特征对工况进行分类,对不同工况采用不同的软测量模型进行预测.用某造纸厂化浆车间的130组实际生产数据对该方法进行了检验,其中前100组数据用于训练,后30组数据用于测试.检验数据结果显示,分类模型预测标准偏差(3.87)比直接模型预测偏差(4.21)小,取得了更好的效果.