通信时延下多智能体系统的静态一致性研究

假设每个个体接收信息产生的时延相同,且处理自身信息产生的时延不同,针对通信时延下具有有向对称通信网络的多智能体系统,提出了一个自时延比例-微分控制协议,使系统的状态最终趋于一致.基于频域分析法和奈氏判据,给出了系统状态收敛到一致的充分条件,并计算出了系统静态一致时平衡状态的具体表达式.在Matlab环境下进行了仿真实验,其结果验证了理论的正确性和有效性.     

重组人骨形态发生蛋白-2和-6对人骨肉瘤细胞株MG63和U2OS的作用

为研究重组人骨形态发生蛋白rhBMP-2和rhBMP-6对人骨肉瘤细胞株MG63和U20S的作用,分别用含rhBMP-2和rhBMP-6及重组绿色荧光蛋白的条件培养液干预人骨肉瘤细胞MG63和U2OS,利用台盼蓝拒染法、TUNEL法、吖啶橙/溴乙啶(AO/EB)荧光双染法、Transwell小窒和碱性磷酸酶活性测定法分别检测细胞增殖、凋亡、迁移以及成骨分化能力的变化.结果显示与未实施任何千预的空白对照组和用rGFP干预实验对照组相比.rhBMP-2和rhBMP-6的干预致两种骨肉瘤细胞株:细胞存活率均随时间逐渐降低;凋亡率呈时间依赖性增加;穿膜数明显减低;碱性磷酸酶(ALP)活性逐渐增加.以上差异均有统计学意义(P＜0.01).表明rhBMP-2和rhBMP-6可抑制人骨肉瘤细胞株MG63和U2OS的增殖和迁移、诱导其凋亡和向成骨细胞分化.     

小德克勒克跨越种族

尽管南非政府解除对不同种族间通婚的禁令至今已有五年之久,但德克勒克的选民们对总统的儿子与一个有色姑娘的恋爱仍感到震惊。这件事成了白人酒吧、俱乐部和家庭茶余饭后的主要话题之一。南非各界对此反应不一。小德克勒克和混血姑娘亚当斯小姐两年前在机场邂逅相识,此后你来我往情意相投。现在他们二人都在英国剑桥大学学习,“为的是将来能谋得一份更合适的工作”。在     

基于Web的网络出版企业客户信息收集模型的研究

本文针对网络出版企业急待解决的客户信息收集问题，结合网络出版企业自身的业务特点，分别构建了相应的虚拟社区和网上商店．然后在此基础上给出了一种基于Web的网络出版企业客户信息收集模型，并对其核心环节及作用进行了阐述。     

南非辟监狱为旅游胜地

南非国内正在制定一项计划,欲将以前监禁曼德拉及其他政治犯的罗本岛监狱改建为度假胜地。游客只要出钱就可在曼德拉昔日住过的牢房里住上一晚,亲自体会一下“铁窗风味”。罗本岛位于南非西南端的泰博湾,是一座方圆507公顷的岩石     

温妮·曼德拉遇到麻烦

最近,南非警方对温妮·曼德拉提出起诉,指控她犯有绑架罪和伤害罪。法庭决定于今年2月份开庭审判。事情的经过是这样的。10月的一天,温妮从索科扎镇返回约翰内斯堡,途中南非警察检查她的汽车,发现车上有几个空弹药筒和一些子弹,遂将她拘留审讯。警方认为温妮与一位名叫斯汤皮的少年被杀案有牵连。