高校青年教师职业道德建设刍议

加强高校青年教师的职业道德建设 ,具有十分重要的意义 ,它既是国家、社会和高校发展的需要 ,也是青年教师自身发展的需要。     

绳牵引并联机器人悬链线优化解算方法

针对大跨度绳牵引并联机器人难以建立精确动力学模型的问题,该文提出一种绳索非线性悬链线模型降维优化解算方法.该方法首先通过柔索微分单元和积分法推导绳索悬链线模型的差分方程并确定其边界条件;根据系数矩阵行列式为零的方法对悬链线模型的超越方程进行降维;进一步通过换元法和Taylor展开方法求出悬链线模型的解析解;接着基于Ne...     

一种基于机器视觉的大幅面瓷砖几何量测量方法研究

针对大幅面瓷砖几何尺寸测量存在的问题,给出了一种新型的基于机器视觉的测量方法。设计了一套基于光路反射与集合模式的光学成像系统,通过该光学系统,可以实现单相机大幅面瓷砖的4角图像的采集。该方法有效解决了基于机器视觉的瓷砖尺寸测量传统方法精度不高和稳定性较差的问题。考虑到实际生产中瓷砖发生的偏移和旋转,提出了一种基于边界搜索拟合的动态补偿测量算法,该方法能够为高档瓷砖的尺寸测量提供理论指导。     

面向卓越工程师培养的实践教学改革探索

为适应卓越工程师的培养,探讨了机电专业实践教学改革。根据"卓越工程师"人才培养的实践要求,形成以基本实践能力训练为基础,以工程意识、工程素质、工程实践能力和创新能力培养为目标的实践教学改革思路。着重从实践教学体系、实践教学内容、实验教学方法和手段等方面进行探索,提出一种多元化的实践教学考核方式。通过对机电专业实践教学进行改革,提升学生的工程实践能力和创新能力,培养更多满足社会急需的机电专业卓越工程师人才。     

天然石英晶体形貌特征

以热液型石英晶体为对象,研究了过饱和度和温度对石英晶体形貌的影响,并运用PBC理论和负离子配位多面体理论对石英晶体形貌特征的形成机理进行了研究.研究结果表明:在温度高、过饱和度大的条件下形成的晶体,晶形以短柱状为主,(1010)微形貌不发育,(1011)和(0111)形成生长丘;在温度低、过饱和度小的条件下形成的晶体,晶形以长柱状、柱状为主,(1010)形成水平生长层,(1011)和(0111)形成生长锥,(1121)形成生长层;纯度较高的碱性溶液促进了(1121)的发育.     

基于视频的车辆流量自动检测方法设计

提出了一种基于视频的车流量自动检测方法,首先用高斯平均法对一定数量视频帧图像进行训练得到初始背景,然后用基于卡尔曼滤波的背景差法提取前景以及背景更新,最后用双虚拟检测线法进行车辆计数。通过对实际道路车辆视频文件进行试验,检测准确率达到90%,满足实际应用要求。     

水果防碰损采摘的视觉认知及其执行机构研究进展

研发水果采摘机器人对提高收获效率、保证果实品质和减轻劳动强度具有重要意义,但由于果园环境的非结构性,使得采摘机器人极易因目标定位不准、采摘顺序不当、夹剪位姿不合理等导致果实碰伤或刮落,造成该损伤的主要原因是防碰损采摘的视觉认知与执行机构耦合问题尚未得到解决。为梳理水果采摘机器人防碰损作业的最新研究进展,从防碰损采摘中果实多维信息（采摘点、果梗位姿、防碰空间包围体等）的视觉感知、采摘机器人的视觉认知与智能防碰损采摘行为规划、防损采摘机构设计及其行为控制等三方面进行了全面综述和分析,并对今后需重点解决的核心关键问题进行总结和展望,为进一步研究和攻克非结构环境下水果智能防碰损采摘问题提供参考和依据。     

MEMS微结构静态测试技术的发展及应用

对国内外众多学者提出的各种微几何量和微机械量的静态测试技术进行了总结,并讨论了其应用场合和测试范围,在此基础上分析得出非接触式光学测试方法受到众学者的青睐,微视觉测量是MEMS静态测试技术的一个主要发展方向。     

基于梯度的多图像小波变换运动测量

利用小波变换的特性,设计了一种基于梯度的多图像小波变换运动测量算法.该算法利用多幅图像的数据计算两幅图像的运动,精度得到了较大的提高;同时结合可靠性检验,对通过了可靠性检验的光流约束利用快速的小波变换,进行多层并行的时间微分.同传统运动估计算法相比,这种多层并行小波变换运动测量算法避免了估计中的误差传播,从而提高了测量精度.实验模拟结果表明,该算法不但实现简单,而且运动测量精度高.     

加强高校青年教师职业道德教育

高校青年教师承担着培养祖国跨世纪人才的重任,是祖国的未来,是建设现代化祖国的重要力量。高校青年教师应不断加强职业理想、职业技能、职业态度、职业良心等职业道德教育。