一种柔顺5杆机构的运动原理分析

利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构。研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计。     

机电专业微机原理应用课程实验教学改革策略探讨

针对机电专业微机原理应用课程在实际教学中实验教学严重不足的现状,重点对机电专业微机原理应用课程的实验教学进行了教学改革的研究与探讨。首先分析了当前微机原理应用课程在实验教学上的不足与存在的问题,在此基础上重点探讨了微机原理应用课程实验教学的改革策略,给出了具体的教学改革的措施与执行方案,从实验教学内容、实验教学考核和实验实习基地建设三个角度详细论述了微机原理应用课程实验教学改革的建议,对于进一步提高我国高等院校单片机类课程的专业实践教学水平和教学效果具有较好的指导和借鉴意义。     

基于Nelder-Mead算法的PVD加热器结构优化

为提高蒸发镀膜机内基板温度均匀性,以蒸发镀膜机为研究对象进行建模,采用COMSOL有限元软件对真空环境下的基板加热器温度场进行有限元仿真,并耦合PID算法用于温度控制,揭示了基板温度分布规律。在此基础上对基板温度均匀性的影响因素进行研究,并借助Nelder-Mead单纯形法对加热系统进行优化。结果表明,当顶加热丝间距与侧加热丝间距为1:1.23、加热距离为440 mm、反射距离为3.56 mm时,基板表面最大温差由优化前的16.5℃降低至9.9℃,温度均匀性得到改善。最后,结合实测数据分析显示,仿真结果与实测数据误差为6%,验证了优化的有效性。