基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

摄像反馈的投影仪畸变图像的自动校正

设计了一种基于摄像反馈的投影仪畸变图像自动校正系统,根据原投影图像与摄像头反馈图像之间的对应关系,建立几何变换的对应矩阵,对原图像进行预处理来抵消投影图像可能的透视失真.实验证明:该方法能有效实现投影仪透视失真的自动校正.     

C3I系统模型与仿真研究

Ｃ３Ｉ系统是一类复杂大系统,借助模型和仿真手段对其进行研究是唯一的途径。作者将Ｃ３Ｉ系统模型分为本征模型和派生模型两个层次,在此基础上对Ｃ３Ｉ系统模型进行了分类,详细介绍了面向实现、面向过程和面向对象的Ｃ３Ｉ系统本征模型,以及现有的各种仿真模型和仿真方法。     

小陇山国有林区森林旅游业的发展方向浅析

分析了小陇山林业实验局概况以及该林区旅游业发展现状,同时分析了森林康养产业的概念和主要内容,提出了依托森林公园发展森林康养产业,是今后小陇山林区森林旅游业的发展方向的结论。     

一种基于三角不等式原理的数据匹配方法

如何提高数据匹配的精确率，正确率以及效率，使匹配流程自动化是数据库领域的一个热点问题。文章提出了一种metrics空间下的数据匹配新方法。方法基于三角不等式原理，对数据分类匹配比较，并引入多重循环机制提高匹配效率。文章分析了方法的复杂度，并实验验证了方法的有效性。实验结果表明，方法能够有效的匹配结果的精确率和正确率和效率。     

摄像反馈的投影仪畸变图像的自动校正

设计了一种基于摄像反馈的投影仪畸变图像自动校正系统，根据原投影图像与摄像头反馈图像之间的对应关系，建立几何变换的对应矩阵，对原图像进行预处理来抵消投影图像可能的透视失真。实验证明：该方法能有效实现投影仪透视失真的自动校正。     

关于小陇山林区新纪录种麻核桃的初步调查

从核果鉴定入手,确定麻核桃是小陇山林区的新纪录种,同时对分布于小陇山林区的麻核桃的生长状况及开发利用现状等进行了初步调查,最后,对该新纪录种今后保护研究及开发利用方面提出了一些建议性的措施。     

蓖麻油裂解制备庚醛和10－＋－烯酸

将含有０．５％引发剂的蓖麻油以一定的流量连续通过装有钢球的不锈钢管反应器，于５５０℃、６．０ｋｐａ压力下进行裂解，所得粗产品经减压、蒸馏分离可获得较高收率的庚醛和１０－＋－烯酸，为蓖麻油深加工提供了一种新的途径。     

试论国营场圃的可持续发展与对策——以小陇山林区为例

以小陇山林区为例,分析了国营场圃的定位、现状、发展优势和不足,进而提出了实现新时期国营场圃可持续发展的若干对策。     

ERT-VR:一种地震救援训练虚拟仿真系统

ERT-VR系统主要包括指挥员训练子系统与小组训练子系统两部分。指挥员训练子系统基于多通道立体显示系统构建沉浸环境,小组训练子系统以头盔显示器与数据手套等为主要交互设备。ERT-VR设计与实现了一个训练想定生成器,生成的想定数据类似于试题,管理人员分配给受训人员。受训过程被实时记录与评估。阐述了ERT-VR系统组成、功能结构、运行过程与运行实例。