重块式砂轮动平衡自寻优模糊控制器

针对磨床砂轮偏心引起的振动信号,采用重块式平衡原理抵消砂轮偏心引起的离心力。设计了一种自寻优模糊控制器,通过在线优化修正因子实现了控制规则的自调整和自完善。实验结果表明,采用该控制器后,振动下降率达到93.2%,提高了控制系统的性能。     

Φ120mm柔性筛管球铰接头结构强度分析与优化

球铰连接柔性筛管的接头强度直接影响着柔性筛管的下入能力,运用ADAMS软件,在柔性筛管下入阻力估算的基础上,进行了Φ120 mm柔性筛管球铰接头强度研究以及关键参数分析。基于多体动力学理论,建立了阻力计算模型,通过理论分析与模拟计算相结合的方法,分析了井下柔性筛管阻力变化趋势,并使用ANSYS有限元软件研究了球铰接头在不同摆动角度时的受力变化,揭示了球铰接头的关键结构参数以及对接头强度的影响规律。结果表明：球形接头的结构强度能满足井下作业时的自重拉伸载荷；球铰的摆动角度对接头连接处受力变化明显,且危险截面位置不同,随着摆动角度增大会加重接头的承受负担；影响接头强度的关键影响因素包括接头边缘壁厚、边缘处的倾斜角度以及球头厚度,对其进行了优化处理,不仅能有效增强接头的力学性能,还提高了造斜段通过性。相关研究成果可为柔性筛管的优化设计提供参考。