数学教学中的德育教育

传授数学知识.培养数学能力与进行德育教育这三方面是相互依赖.相互联系的,认识到德育教育在数学教学中的地位和作用,明确数学教学中的德育教育的重要性,提高进行德育教育的自觉性和目的性,并不断地探索数学教学中的德育教育的方法。     

两种叉车发动机减振结构的对比分析

本文介绍了一种基于虚拟仪器技术Labview的、简单易行低成本的叉车振动测试试验分析的过程,通过试验,对比分析了不同叉车发动机的减振结构,找出了最佳的减振结构,能满足客户的减振需求。     

无人驾驶车辆基于语义分割方法障碍物检测

障碍物检测是无人驾驶车辆环境感知重要的组成部分,语义分割技术能够对障碍物进行像素级检测。为满足无人车系统的实时性要求和对障碍物检测精度要求,提出了一种轻量级语义分割模型。该模型构建了特征提取块,通过跳跃层结构将底层级特征与高层级特征相融合,用于提取更加细化的图像特征信息。运用深度可分离卷积代替标准卷积操作,减少了模型参数量和计算量。利用不同膨胀率的膨胀卷积以获取多尺度目标信息,在上采样时融合不同尺度的特征信息,使得语义信息更加丰富。试验结果表明:提出的轻量级语义分割模型在Cityscapes数据集和ApolloScape数据集上取得了较好的障碍物检测结果,同时也满足无人车的实时性要求。