連杆曲线变化规律的研究

本文以铰链四杆机构的空间模型原理为基础,研究了四杆机构连杆曲线随机构尺寸的变化特点,得出了连杆曲线在空间模型中的部分变化规律,这些规律有助于探讨新的四杆机构轨迹综合方法.     

双直线导路机构及其综合方法

从实用的角度出发,我们暂且规定:在四杆机构某一点K的连杆曲线上,有两段相对长度都超过0.1的直线段,且直线段的不直度不超过1mm/200mm,则称此机构为对应于K点的双直线导路机构(见图1)。     

单直线导路机构的综合公式及图谱

引言直线导路机构在工程实际中应用很广。但是,到现在为止,在直线导路机构的综合方面,还缺少一种简单、方便、有效而又能同时提供多种机构方案的方法。在设计中,一般是采取试凑的办法。在要求不高的情况下,常将轨迹问题转化为位置问题来研究,以求得近似的解决。有时,还利用连杆曲线图谱直接查找所需要的机构。但是,由于现有图谱存在的一些缺点和局限性,常得不到满意的结果。因此,现有的直线导路机构类型不多,而且,包括直线导路机构在内的轨迹综合问题,一直被看成是一项费时费力的工作。本文试图从连杆曲线随着描绘曲线的点在连杆上的位置和机构尺寸的变化而连续变化的规律出发,探讨直线导路机构综合的简单、有效的新方法。     

四杆圆弧导向机构综合的区域逼近法

本文以铰链四杆机构空间模型原理为基础,利用连杆曲线的变化规律,提出了一种图解与解析相结合的四杆近似圆弧导向机构综合方法—区域逼近法。文中给出了该方法的设计步骤,并用实例说明了这一方法的应用。     

平面连杆间歇机构的综合方法与研究

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。     

双摇杆单直线导路机构的综合方法

本文提出了综合双摇杆直线导路机构的图解解析法,它通过三种方法取得理想的机构参数初始值,然后通过电算进行优化,具有解决问题直观、迅速、准确的特点。     

实现双轨迹和平行直线轨迹的齿轮五杆机构综合

本文讨论了齿轮五杆机构实现双轨迹和平行直线轨迹的综合方法。利用计算机绘图分析了各个结构参数对两连杆曲线的影响规律,对实现平行直线轨迹的齿轮五杆机构,给出了结构尺寸关系数据表和误差分析方法。为综合具有平行直线轨迹的齿轮五杆机构提供了有效的方法。