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利用机器人对水工隧洞进行检测是解决引水隧洞斜井段安全巡检的有效手段。采用爬行机器人搭载三维激光扫描仪及高清摄像装备对引水隧洞进行结构巡检,通过三维点云处理与缺陷数据拼接获取引水隧洞断面的缺陷信息,并结合缺陷数据处理成果分析引水隧洞结构缺陷特征及分布规律,实现了引水隧洞表观缺陷形态不规则、分布不均、多种缺陷共存的巡检与分析。结果表明:引水隧洞内存在的缺陷包括裂缝、渗漏、漏筋等,上平段缺陷数量明显多于斜井段,其中裂缝是最主要的缺陷类型。上平段裂缝主要分布在洞顶位置,多以垂直洞轴线的横线裂缝存在;斜井段裂缝均匀分布在洞周各个位置,走向以斜向裂缝居多。可见,上平段和斜井段缺陷数量和裂缝特征均存在较大差异,在后期的安全巡检过程中更应该主要关注裂缝的扩展情况。 相似文献
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我国城市交通污染状况及防治对策 总被引:1,自引:0,他引:1
刘育 《中山大学研究生学刊(自然科学与医学版)》2002,23(1):96-103
我国城市交通发展造成了城市环境的进一步恶化,本文在分析了我国交通造成的污染现状和危害性后,针对当胶及以后可能面对的污染状况,提出了具体的和战略性的防治对策。 相似文献
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综述了环糊精化学研究的最新进展,包括环糊精、修饰环糊精和桥联环糊精的分子识别和分子组装的研究概况. 相似文献
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我国高等教育事业的发展以及社会形势的不断变化,辅导员队伍建设遭遇了许多新的挑战,在新形势下,推进辅导员职业化建设势在必行。本文主要分析了当前高校辅导员队伍存在的问题以及辅导员队伍建设的重要意义,并就此提出了新时期辅导员队伍建设的几点建议和思路,希望为辅导员的职业化建设起到一定地推动作用。 相似文献
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超分子体系中的分子识别研究——Ⅷ.几种环糊精衍生物对金刚烷醇包结配位作用的荧光光谱研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用荧光光谱滴定法在室温下 pH =7 2的磷酸缓冲溶液中测定了一系列拥有芳香基团的化学修饰 β 环糊精与金刚烷醇形成超分子配合物的稳定常数 .从几种结构因素 ,包括取代基的电子效应和生色团的尺寸以及链长等方面讨论了化学修饰环糊精对金刚烷醇的分子识别机理 .结果表明 :载有正电荷吡啶基的环糊精衍生物能够通过主体环糊精与客体金刚烷醇间的静电相互作用来增强配位稳定常数 ,环糊精的微环境变化对于包结配位反应起着重要作用 相似文献
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采用荧光光谱滴定法测定了单-[6-(8-氧喹啉基)]-β-环糊精(2)与9 种脂肪醇、3 种脂肪酸和樟脑手性对映体在磷酸缓冲溶液中,25℃时形成超分子配合物的稳定常数,并与母体β-环糊精(1)的分子键合能力进行了比较.研究结果表明,客体分子的结构与主体化合物空腔的尺寸匹配决定了所形成超分子配合物的稳定性,即范德华力和疏水相互作用是分子识别的主要驱动力,而氢键作用对超分子配合物的稳定性有重要影响.键合到β-环糊精主面的喹啉基不仅可以作为一种荧光光谱的探针,也可以识别客体分子的手性,其中对(+ )/ (- )-薄荷醇的对映体选择性高达4.4(ΔΔG°= - 3.67kJ·m ol- 1). 相似文献
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用量热滴定法以甲醇—水混和溶剂为体系(φ甲醇=0.86),测定了羟基乙酸稀土[La(Ⅲ),Ce(Ⅲ)]与2,2′-联吡啶在25℃时配位作用.计算了配合物的稳定常数和配位反应热焓.讨论了三元配合物的热力学性质随稀土原子序数的变化规律,并在文献[1]的基础上,对羟基乙酸稀土[La(Ⅲ)]与不同含氮配体的配位作用进行了比较 相似文献
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通过4-氨基苯并-15-冠-5和相应的二醛反应,合成了两个Sch iff碱型双(苯并-15-冠-5)2和3,进而通过硼氢化钠还原制备了双(苯并-15-冠-5)4和5;采用溶剂萃取的方法研究了它们与碱金属离子和碱土金属离子的键合行为.结果表明,双冠醚2~5都表现出优于母体苯并-15-5(1)的键合能力,而碳氮双键被还原后的产物(4和5)对金属离子的键合能力又显著地强于化合2和3.从冠醚的结构讨论了这些主体化合物对金属离子的溶剂萃取能力. 相似文献