基于磁流变液的球形磁控机器人设计及实验

针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人.根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析.搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移....     

一种虚路径带宽分配的步进算法

巨型资源完全共享队列中,各类业务占用的服务员数之间具有近似的统计独立性。基于这种准独立性．可以将巨型资源完全共享系统划分为多个准独立且同构的含多种业务的子系统,从而整个系统的服务员占用数近似为正态分布。结合查表技术,可以快速估算大规模、多业务队列中的呼叫损失概率。将这种计算呼叫损失概率的近似方法推广到保留带宽情况并运用于步进式虚路径带宽分配算法中,大大缩短了带宽分配所需的时间。     

月蒸散发能力解集模型研究

针对目前研究蒸散发能力解集方面的不足,对联合期望-方差模型进行改进并进一步扩展,建立了将月蒸散发能力解集到日蒸散发能力的解集模型.将模型应用于梅山气象站,1980~1985年蒸发资料用于确定模型参数,1986~1987年资料被合并为月蒸发量用于模型解集计算.结果表明:解集产生的日蒸发量序列随季节的变化趋势与观测值一致,并且变化幅度也与观测值基本一致,日蒸发量观测值与解集值的均值和标准差很接近,部分月份二者几乎相等;所建立的解集模型能够很好地将月蒸发量序列解集到日蒸发量序列,并充分反映日蒸发量的时间变异特性.     

尺度小波零树视频压缩编码研究

根据ＭＰＥＧ－４对多媒体信息描述的新压缩标准,在深入研究尺度小波变换和嵌入式小波零树压缩编码原理的基础上,探讨了两种基于小波零树编码的具有连续分辨率的高频编码方法。尺度小波零树编码将低通子带独立编码,其它子带多尺度零树熵编码,实现了自然／合成视频信号的空间／质量尺度完全可调,尺度自适应运动补偿小波算法运用自适应步长来减少暂时冗余,保证了变码率下的视频传输质量。     

老哈河流域地表植被覆盖对干旱的响应

在原有的帕尔默旱度模式中嵌套双源蒸散发能力计算模型和混合产流模型,采用老哈河流域内及周边的15个气象站资料修正模型参数,构建可用于变化环境下植被-干旱响应关系分析并适用于我国北方地区的机理性旱度模式,计算研究区域各栅格逐月的帕尔默干旱指标,通过分析和建立归一化植被指数与帕尔默干旱指标的关系来定量评价老哈河流域不同植被类型归一化植被指数对气象干旱的响应.研究结果表明:(a)在植被生长期的开始和结束阶段,干旱对植被的影响较小;在植被生长期的中间月份,干旱对植被影响较大,其中6月份是研究流域植被的水分敏感期.(b)不同的植被类型受干旱影响的程度不同,干旱对灌丛和草地的影响大于对林地的影响.(c)带虚拟变量的回归模型能够合理地描述季节性的影响,模型的模拟精度较高,因此在考虑季节影响的情况下归一化植被指数可以用于干旱监测.     

努力发挥考试在素质教育中的作用

考试是高等学校教学管理和质量管理的重要内容之一,在实施素质教育中,要对考试进行准确位和恰当使用,必须注意三个方面的问题：其一,考试与应试教育并不等同;其二,素质教育中应该包含考试;其三,要正确运用“考试”这个教学手段,特别是抓好命题,考试方式,评分及分析考试结果等环节,努力探索克服考试中诸如片面性,偶然性,模糊性和不精确性等弊端的方法,使考试真正成为提高学生素质的有效手段,实现其规范化,标准化和科学化。     

钻石计划聚集核心技术培育钻石企业

为积极配合建设“创新型国家”的战略,使清华科技园始终站在推动自主创新、鼓励创业、促进大学科技成果转化的前列,2006年9月,清华科技园依据“四聚”的发展模式启动了旨在重点培养优秀高科技公司的“钻石计划”。该计划提出：在5年的时间里,整合内外部资源对入围的20家拥有核心技术、具有高成长性的高科技企业,予以重点扶植,最终培育出3～5家具有世界一流技术和行业领先地位、在中国乃至世界具有影响力的“钻石企业”。     

基于RT-Linux的EDF动态调度算法的实现

RT-Linux(Realtime-Linux)作为一个嵌入式硬实时操作系统,到目前为止,已经成功地广泛应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像等领域.RT-Linux是由Victor Yodaiken提出的设计思想,其采用双内核机制,在Linux内核基础上增加一个可抢先的实时内核.     

双源蒸散发能力计算模型在半干旱区的适用性

利用20世纪70年代的水文气象资料、地形和土地覆被资料以及双源蒸散发能力计算模型计算了老哈河流域甸子水文站以上集水区内30"栅格单元的逐日蒸散发能力,将其与集水区内蒸发皿资料的回归关系作为混合产流模型的输入来验证双源蒸散发能力计算模型在半干旱区的适用性.结果表明:由双源蒸散发能力计算模型计算的蒸散发能力与当地的蒸发皿资料在时间上具有较好的相似性和一致性,并且该蒸散发能力可以取代蒸发皿资料作为混合产流模型的输入进行径流模拟,且两者的模拟精度相当.     

老哈河流域NDVI动态变化及其与气候因子的关系

利用1982~2006年GIMMS/NDVI数据,赤峰气象站的气温数据和流域内52个雨量站的降水数据,采用一元线性回归分析、简单相关分析以及偏相关分析方法对老哈河流域内林地、灌丛、草地、耕地4种植被类型NDVI年内和年际变化及其与气温、降水的关系进行了研究.结果表明:老哈河流域NDVI年内变化呈单峰型,年最大值出现在8月份,月NDVI和气温、降水之间均具有显著的正相关关系,且存在滞后现象,林地与灌丛、草地相比,其NDVI受降水影响相对较小,气温对植被年内生长的影响大于降水;1982~2006年流域年均NDVI呈上升趋势,其中20世纪90年代流域植被覆盖水平最好;夏季NDVI与同期和前期的气温呈显著的负相关,与前期降水呈显著的正相关,在老哈河流域夏季气温升高会导致植被覆盖减少,而降水增加有利于植被的生长.