东昆仑山区首次发现灰鹤

灰鹤(Grus grus)在我国分布较广,除台湾外,其它各省均有分布。灰鹤在新疆属繁殖种,但在东昆仑山区从未有过报导。依协克帕提草原属阿尔金山国家级自然保护区,位于库木库里高原盆地的东部,北纬37°18′,东经90°18′。在地理区划上属中亚荒漠向高原荒漠过渡性气候。这里     

基于普通电机的空调风机系统变频调速研究改造

针对空调通风系统风机的变频调速节电运行展开研究,从空调通风系统使用的普通三相异步电动机、离心通风机人手,阐述了异步电机的调速原理及风机的负载特性,着重分析了变频器的主要参数编程。     

六自由度装配机械手设计及运动学求解

结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。     

基于集中控制的空调风机变频调速改造

针对主品生产厂房空调风机的节能运行展开了研究,调查了设备原状态及运行参数,根据设计风量与实际所需风量存在的较大差异,提出了应用变频调速技术控制电机转速来调节风量,从而实现空调风机的节能运行.     

可控硅触发单元电路研究

从一种俄制可控硅触发电路的原理图入手,分析了其电气原理,并结合多年运行检修实践,介绍了几类典型故障的判断及维修方法,目的是为变频器以后的运行、维护、检修提供便利.     

基于信息素的制造系统动态协调研究

受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现了制造系统中各设备的均衡利用,并对制造系统内、外部环境变化具有良好的自适应性,为解决制造系统中的生产加工工艺选择问题提供了一种切实有效的方法。