基于线圆结构和LINGO的机器人避障路径选择

静态环境下机器人行走全局规划路径是机器人行走路径的核心问题。针对机器人在平面区域内绕过不同障碍到达目标点的最短路径和最短时间路径进行研究,通过线圆结构和非线性规划基本模型,建立绕单和多（五）个障碍点非线性规划模型,使用lingo软件和穷举法,得到了机器人避障最短路径、最短时间路径、各切点坐标和所需时间。     

工序诊断与调节

阐述了最佳工序诊断间隔的确定方法，并对诊断点工序的确定进行了经济分析，提出了提高工序诊断调节效果的措施。     

层次分析法在家庭轿车选择中的应用

运用层次分析法对三款紧凑型家庭轿车的价格、油耗、安全、操控和维修服务消费者关注进行综合比较,得到三款车型的总排序,将对轿车的感性评价进行量化,简单实用.消费者可以参照排序,根据自己的实际情况选择适合自己的家庭轿车.     

冲床平面连杆机构的运动模型及Matlab仿真分析

通过矢量方程和几何解析法建立冲床运动的数学模型,结合具体实例运用Matlab绘制出冲床机构各从动杆的角位移、角速度、角加速度和滑块的位移、速度和加速度的分析曲线图,同时形成冲床运动过程仿真动画,验证数学模型正确性,为以后的优化设计,机构运动评价和动力特性研究打下基础．     

基于相关分析和多元回归的大学生BMI与体质健康指标关系研究

为了解大学生体质健康状况,提高大学生体质健康水平,为体育教学改革和相关研究提供参考依据,提取青岛港湾职业技术学院2008级大学生体质健康检测数据为样本,以matlab为工具,采用独立样本检验、单因素方差分析、检验、相关性分析和多元线性回归方法分析研究,结果表明:2008级男生女生体质健康综合得分和达标率差异显著,不同BMI等级体质健康检测指标,偏胖肥胖组表现差,与其它各组存在高度显著性差异。通过体质健康各指标间和不同BMI等级下体质健康指标的相关分析,BMI与其它指标存在显著的相关关系,控制体重,加强体育锻炼是提高体质健康水平的方法。通过建立体质健康检测指标和综合得分间的多元线性回归模型和显著性检验,立定跳远、1 000米跑和握力体重指数对综合得分的影响比其它因素的影响更大,对于学生提高成绩,促进体育教师教学改革有很好的指导作用。     

产品生命周期的特点及质量管理对策

在分析国际企业特点的基础上，将产品生命周期理论引入到国际企业产品质量管理中，提出了在产品生命周期不同阶段应采取不同的质量管理对策的理论。     

手机优惠套餐的模型研究

对各种各样的手机套餐,使用分段函数和比例的方法建立手机套餐业务优惠程度的一个模型,针对不同资费的"套餐"确定了适用北京和上海"套餐"的用户主叫通话量的平衡点,由此给出其"套餐"方案的评价准则。对上海"全球通68套餐"的合理性提出质疑,并对套餐的平衡点进行修改。     

层次分析法在家庭轿车选择中的应用

运用层次分析法对三款紧凑型家庭轿车的价格、油耗、安全、操控和维修服务消费者关注进行综合比较,得到三款车型的总排序,将对轿车的感性评价进行量化,简单实用。消费者可以参照排序,根据自己的实际情况选择适合自己的家庭轿车。     

标准化对质量成本的影响

阐述了质量成本及标准化的有关内容，分析了标准化对质量成本的影响，并建立了标准化对质量成本各项目的影响关系的数学模型。     

高职院校的函数概念教学探索

面对生源危机和学生基础差的事实,对高职高专高等数学授课方式和内容进行改革,以"必须和够用"为原则,在教学过程中培养学生主动使用高等数学的兴趣,提升可持续发展的能力.