基于二阶对比度的图像融合算法

本文针对融合图像的对比度下降问题,提出了一种基于二阶对比度的图像融合算法。文中给出基于图像灰度直方图的对比度定义、二阶对比度定义和计算方法,可以直接根据灰度图像计算图像的对比度和二阶对比度。所提出的融合算法向融合图像传递二阶对比度信息、对比度信息和灰度信息,不需要对源图像进行变换。实验结果表明,与现有算法相比,基于二阶对比度的算法所需CPU运行时间有较大幅度减少;而且基于二阶对比度算法的融合图像的互信息有显著提高。     

基于V-REP的主动柔顺式机器人轴孔装配仿真

将机器人应用于轴孔装配作业中可大大提高生产效率,降低生产成本,但同时也带来了一定的风险,当装配过程遇到卡阻现象时会对装配工件甚至机器人造成损害。本文设计了一种主动柔顺装配系统,将六维力传感器安装于机械臂末端,可实时监测安装过程中的力矩大小,当装配过程中出现卡阻现象时,通过一种主动柔顺装配方案进行去卡阻,使轴孔装配作业可以平稳顺利地进行。论文对卡阻现象进行了力学分析,得出六维力传感器反馈值与轴孔接触状态之间的对应关系,并提出了基于工件旋转中心的去卡阻方案,并在V-REP平台下编写程序对该轴孔装配方案进行验证,设置工件以不同倾斜角进行入孔作业,并对实验数据进行了详细的分析。     

大型国企海外人力资源管理信息化研究

大型国有企业海外机构往往分布分散,各国各海外机构的人力资源管理政策和实际业务差异较大,实施人力资源管理信息系统问题较多,存在一定的挑战。本文探讨了利用SAP软件支撑海外人力资源管理的相关问题和解决思路,包括模块选择、系统标准模板、系统实施范围等总体实施方案,以及国家版本、薪酬管理方案、服务器布局等关键技术问题,对于中国企业的海外人力资源信息系统建设具有一定的参考和启发意义。