三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究

针对变频器控制面板操作复杂,专业化要求较高且无法实现实时控制的问题,建立了基于RS485串行通信接口的三菱变频器网络控制系统。采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器的启动、状态监测以及对变频器内部参数的读写。以速度控制为例,给出了基于RS485进行串行通讯控制的解决方案。实验结果表明,该方案可以实现电机在工作过程中的平滑无极调速,调速精度小于±0.2%。     

连续挖坑机主运动四杆机构的优化综合

本文根据连续挖坑机作业的工艺要求和钻头理论,首先对连杆曲线进行了优化选择,然后根据优化后的连杆曲线进行了挖坑机主运动四杆机构的优化综合。本文在进行四杆机构优化综合时采用了简便而实用的初值选取法——四杆机构分析图谱法。     

基于资源竞争决策的森林火灾扑救智能决策支持系统

介绍了基于资源竞争决策的森林火灾扑救智能决策支持系统的结构、开发原理以及模型建立，同时提出了资源竞争决策的思想．资源竞争决策是一种能够应用于智能决策支持系统中的复杂的决策方法，具有应用领域广、适应性强、资源有效利用率高、评价机制完善等特点．     

挖坑机调整坑距的六杆间歇机构综合

在连续式挖坑机工作时,为实现坑距调整的要求,需要有一个控制主运动四杆机构曲柄离合器的间歇机构。本文根据“ρ曲线”的性质,建立了优化综合六杆间歇机构的一般方法,并据此设计了适用于这种挖坑机工艺要求的六杆间歇机构。本文还提出了四杆机构连杆迷度瞬心线在动、静坐标系中弯曲方向的判别方法。     

森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统设计

研制出一种森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统,提高森林灭火航弹的灭火效率。文中以工控机为控制系统核心,通过RS232-CAN转换器向CAN总线分布式通讯节点实时地发布控制命令以及接收反馈数据,实现森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统的高效实时可靠运行。文中描述了控制系统的硬件构成以及软件实现流程,并且对控制系统进行了相关功能的调试实验,经过实验验证,设计的森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统可以正常运行,完成相应的控制功能。     

LNG船泄漏建模与火灾危险性分析

分别对发生在海平面以上及水下时液化天然气(LNG)船发生的泄漏进行动力学建模,得出了LNG船泄漏量、出流速度及泄漏质量流量与船体裂口位置的相关方程.针对裂口在海面以上的情况,根据一个算例对所建立的泄漏模型进行了验证分析,结果表明基于平均泄漏速率所得到的泄漏时间是比较准确的.对发生泄漏的LNG船进行了火灾及爆炸危险性分析...     

导引刚性平面三位置的四杆机构极限位置处综合法

介绍一种四杆机构几何综合法。该方法不但使刚性平面占有给定的三个位置,而且在其中两个位置上机构处于极限位置,所设计机构具有运动间歇、机构自锁和预知急回性能等特性。     

基于数据融合与神经网络的火灾探测研究

海上平台由于其自身空间狭小、管线设备高度集中等特点,要求其火灾探测系统误报率低.目前,单一类型火灾探测器的误报率非常高,经研究发现同时探测多类型火灾因素可大幅度降低误报率.文中根据多传感器数据融合技术将火灾探测器所测数据进行融合,然后应用BP神经网络进行训练仿真,降低了火灾探测器的误报率,满足了海上平台火灾探测系统的要求.     

高层建筑消防炮弹道特性分析与射表编制

高层建筑消防炮主要是为应对高层火灾而研制的一种消防设备.高层建筑消防炮采用气动方式实施远距离发射,灭火弹出膛后在空中自由飞行直至侵彻建筑物玻璃进入火场后起爆灭火.基于高层建筑灭火炮的工作特点,研究了灭火弹在诸力作用下的运动规律,建立了弹道数学模型,结合算例进行了求解.弹道模型主要描述了内弹道过程、标准外弹道分析和非标准气象条件下的外弹道过程.根据所得弹道诸元编制了射表,确定了射表搜索策略,为消防炮控制提供了必要参数.     

影响通海截止阀冲刷腐蚀的重要参数数值模拟分析

作为舰船的重要部件,通海截止阀在运行过程中发生损坏将严重影响舰船航行安全。文中通过ICEM CFD软件对影响阀门冲刷腐蚀的重要参数如流体速度、颗粒含量、颗粒直径以及阀门开度等进行了模拟分析,结果表明截止阀冲蚀速率与流动速度成指数增长,颗粒含量变化会导致阀门最大冲蚀位置出现变化,最大冲蚀速率将随着粒径增大变小,而冲蚀分布却随着粒径增大变得更加均匀,阀门半开时的冲蚀速率远大于全开时的冲蚀速率。研究结果将为新型通海阀进一步流道优化改进设计提供参考。