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1.
舰载特种起重机仿真系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器,以及基于OpenGL技术的三维动态显示,建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。  相似文献   
2.
 从千百年前模仿蜘蛛织网发明渔网,到近代模仿鸟类飞翔发明飞机,人类一直在向大自然学习,对仿生学的使用也从无意识向有意识转变。中国科学院院士路甬祥这么定义仿生学:仿生学是研究生物系统的结构、性状、原理、行为以及相互作用,从而为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的技术科学。  相似文献   
3.
为了反映特低渗透油层基质-裂缝-水平井耦合流动的非达西渗流规律,完善非达西渗流条件下压裂水平井非定常渗流产能预测方法,建立完整的数学模型。对大庆敖南油田压裂水平井进行了优化设计数值模拟研究,研究了裂缝长度、裂缝条数、裂缝分布、水平井长度、裂缝间距、裂缝导流能力等对压裂水平井开发效果的影响,揭示了整体压裂基质-裂缝耦合两相流动开采变化规律。该模型物理概念清晰,模型先进,计算结果与试验和矿厂动态数据变化规律相符和吻合,可有效指导现场进行水平井压裂优化设计。  相似文献   
4.
 目前为止,新冠肺炎全球累计确诊超过400万人,全球仍有35亿人禁足,被控在家中。由疫情引发的全球消费需求严重紧缩,更重要的是全世界石油消费剧降。2020年4月20日,WTI原油期货价格更是跌至-37.63美元/桶,世所罕见。  相似文献   
5.
数据共享能力是油气行业数字化转型与智能化管理的重要内容,也是反映信息化建设对于提升油气行业核心业务水平的关键指标.在深入分析石油勘探开发领域的数据共享技术需求的基础上,总结数据管理流程、业务协同能力、数据共享安全和人员共享意愿等4项内容是影响石油上游业务数据协同共享和数据价值挖掘不充分的主因,并结合区块链技术在石油勘探...  相似文献   
6.
螺旋射孔条件下地层破裂压力的数值模拟研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
水力压裂技术已经在低渗地层的石油天然气开采中得到广泛的应用,螺旋射孔是该技术中的常用措施,在此条件下地层的破裂压力是影响施工成功率和效果的重要因素之一.采用三维有限元方法对螺旋射孔条件下地层的破裂压力进行了研究,建立了套管完井(考虑水泥环及套管的存在)情况下井筒及地层的三维计算模型,首先计算和分析了定向射孔时不同的射孔密度和射孔方向角对地层的破裂压力的影响,与前人的实验结论进行了比较,在此基础上,进行了螺旋射孔条件下不同射孔方位角、相位角以及射孔密度对地层破裂压力的影响的研究,通过数值模拟的结果,给出了螺旋射孔对地层破裂压力的影响规律,可作为进一步研究螺旋射孔条件下的裂缝扩展规律的基础,同时对压裂设计和实际压裂施工中螺旋射孔参数的选取给出了具体的建议.  相似文献   
7.
油田开采后期,采出液中含水率很高且采出液量极不稳定,这就导致原油电脱水系统频繁受到大的干扰。为了保证原油电脱水系统对这种干扰有良好的抑制能力及系统的鲁棒稳定性,基于电脱水系统在工作点附近的线性化模型,综合考虑了系统的灵敏度函数和补灵敏度函数,确定了将混合灵敏度函数最小化作为系统性能的评价标准和控制器设计准则。结合现场实际情况,采用波谱能量分析方法和频率特性覆盖方法,确定了系统的加权函数阵;根据状态空间经典H∞控制理论,求解出系统的标准H∞控制器。将控制器加入系统后,进行了大干扰条件下的仿真分析。结果表明,该控制器的各项控制参数满足工艺要求,系统运行平稳、安全,控制效果令人满意。  相似文献   
8.
油田注水系统生产过程仿真软件ISPPS   总被引:7,自引:2,他引:5  
常玉连  刘合 《系统仿真学报》1999,11(6):450-453,476
介绍了油田注水系统生产过程仿真软件ISPPS的设计和实现。以系统基本水力元件数学模型为基础,应用节点方程模型建立了系统数学模型。提出系统模型简化策略,极大提高了系统仿真计算速度。该软件目前已应用于大庆杏北油田注水系统,效果显著。  相似文献   
9.
水力裂缝的缝高控制参数影响数值模拟研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
水力压裂是低渗油藏增产的重要手段,在工程中有着广泛的应用.以ABAQUS软件为平台,采用平面应变模型模拟油藏的流固耦合力学行为,用基于损伤力学方法的粘性单元模拟裂缝沿高度方向的起裂和扩展过程.对大庆油田某水平井的压裂过程进行数值模拟,得到的井口泵压曲线与现场施工测得的泵压曲线吻合良好,验证了模型的正确性和合理性.采用该模型研究了隔层与产层之间的地应力差、抗拉强度差与弹性模量差之间的耦合作用对裂缝高度的影响.结果表明,隔层的高应力、高强度和低模量能够较好地控制裂缝高度,这些结果对压裂工程设计有很好的参考价值.  相似文献   
10.
机械手时间-能量综合最优轨迹规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用B样条函数逼近机械手运动轨线,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹.  相似文献   
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