剪叉式提升机构受力特性分析

为了对三级剪叉式提升机构的受力特性进行分析研究,首先将其简化为二级剪叉式机构,并利用虚位移原理和力学分析方法对简化后机构的轴力、弯矩和应力等进行了推导与分析,得到了机构受力与起升荷载、起升角度的关系式。然后结合对三级剪叉式机构受力特性的有限元仿真,得到了简化前后2种机构的受力特性曲线。最后对比分析发现:虽然简化后机构各点的受力特性会发生改变,但是机构中剪叉臂的轴向应力和剪切应力的最大值变化不大,剪叉臂所受的最大弯曲应力近似为简化前的2.3倍,并且这些应力的最大值均随着起升角度的增加而非线性地减小。因此,可以通过计算二级剪叉机构中的相关应力来估算三级剪叉机构中的应力。     

一种链式多体系统接点约束力的求解方法

基于兼有矢量力学与分析力学的优点、在多体系统问题分析中有着广泛应用前景的凯恩方法,建立了链式多体系统动态特性分析模型,并进一步给出了求解其（铰）接点约束力的计算方法。最后,利用多体系统离散时间传递矩阵法和经典力学方法对计算模型的有效性和准确性进行了验证。相关结果对基于Kane方法开展多体系统动力特性分析具有参考意义。     

一种浮式栈桥单元在波浪中拖航的水动力响应特性分析

为保证浮式栈桥拖航过程的安全性,研究了浮式栈桥单元在拖航状态下的水动力响应。通过频域内对浮式栈桥单元在波浪中拖航时幅值响应算子(RAO)的计算,对比了不同航速对浮式栈桥单元水动力响应特性的影响;通过时域内浮式栈桥单元的运动响应计算,为其安全拖航航速的确定提供了依据,为进一步研究该浮式栈桥系统在不同海洋环境下的适应性提供了技术支撑。     

一种浮式栈桥单元在波浪中拖航的 水动力响应特性分析

为保证浮式栈桥拖航过程的安全性，研究了浮式栈桥单元在拖航状态下的水动力响应。通过频域内对浮式栈桥单元在波浪中拖航时幅值响应算子（RAO）的计算，对比了不同航速对浮式栈桥单元水动力响应特性的影响；通过时域内浮式栈桥单元的运动响应计算，为其安全拖航航速的确定提供了依据，为进一步研究该浮式栈桥系统在不同海洋环境下的适应性提供了技术支撑。     

新型堵口装置抛投过程中纵向漂距的数值模拟及试验

介绍了一种新型装配式快速堵口装置, 其可用于形成临时坝体结构来解决堤坝决口的封堵问题。 受水流的影响, 堵口装置在抛投过程中会沿纵向移动一定的距离, 这将对堵口装置的排列及形成稳定的坝体结构产生不利影响。 对此, 基于计算流体动力学(computationalfluid dynamics,CFD) 建立了堵口装置下落过程的三维数值计算模型, 并通过模型试验对其合理性和有效性进行了验证。 然后, 研究了水深、流速、装置质量等因素对堵口装置纵向漂距的影响。 数值计算和模型试验结果表明: 堵口装置的纵向漂距随流速、水深增大非线性增大, 随质量增加非线性减小; 当处于同一入水深度时, 堵口装置在浅水条件下的水平位移较深水条件下的更大。