晶格型模块化软体机器人自重构序列

设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,...     

闸阀压盖螺栓断裂失效分析

某化工厂聚丙烯车间一条闸阀压盖螺栓发生断裂,采用宏观检验、扫描电镜及能谱分析、金相检验等试验手段分析了该螺栓的断裂原因.结果表明:断裂是由于材料未经固溶处理,或固溶处理温度不高、时间较短,碳化物未经充分溶解,合金化程度较差,长期使用中造成晶界附近的金属贫铬,且在腐蚀介质中发生电化学反应,从而在较小的外力作用下发生晶间腐蚀断裂.     

基于案例比较信息的多准则群决策分类方法

提出了一个基于案例比较信息的多准则群决策分类方法.该方法使用级别高于关系作为决策者的偏好模型.它要求决策者根据自己的偏好预先给出部分方案之间的比较信息.基于这些比较信息和决策者的重要度确定了具有最大可信度的群体一致案例比较信息集,并利用该信息集构建一个混合整数规划模型来计算方案的分类区间,从而引导决策者给出部分方案的精确分类信息.在此基础上,确定一个代表函数来获得其余方案的精确分类.最后通过一个实例说明了方法的可行性和合理性.     

如何实现科学的市场定位

我国实行社会主义市场经济体制后,经济体制改革逐步走向深入,企业以市场为导向,以销定产已是必然趋势.作为市场的主体,企业必须进入市场,展开竞争,市场竞争既是对企业的挑战,也是企业发展的一个机