基于遗传算法的发电机线性最优励磁控制研究

介绍了求解发电机励磁控制器中的增益矩阵K的一种新算法－－遗传算法,它不同于常规算法的特点在于,从多个方面初始点开始,沿多路径搜索实现全局最优或准全局最成,计算过程不需要存储状态或决策变量的离散点,节约计算机内存,不必求导计算,编程简单,是一种有效的自适应随机搜索算法,仿真结果表明,用遗传算法设计的发电机励磁控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。     

带污染镜头的成像观测系统的理论分析

从傅里叶光学理论出发，对被观测点经受污染镜头的成像模型进行了理论分析，导出了像场振幅分布公式，讨论了光瞳大小D，离焦量ε和污点衰减系数等参数量对像场的不同影响，从而给出了光电一体化测试技术用于大坝观测时进行系统设计的理论依据。     

计算机串行通信总线标准及其特点

介绍了EIA—RS-232C、EIA—RS-423A、EIA—RS-422A、EIA—RS-485、USB和IEEE 1394等6种流行的计算机串行通信总线规程，并分析了各自的应用特点．     

模糊控制在机器人位置控制中的应用

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。