高频脉冲原油电脱水供电装置的研制及应用

通过对原油乳化液导电性能的分析,提出了采用高频脉冲电脱水供电装置,解决了油田3次采出液脱水难的问题.详细介绍了高频脉冲原油电脱水供电装置的结构、工作原理以及现场应用中所取得的效果.与常规电脱水装置相比高频脉冲电脱水装置在电场平稳性及处理效果方面有明显的优越性,在生产中取得了良好的效果,解决了复合驱采出液的脱水难题.     

基于时空特征融合的端到端无人车控制

基于深度学习的端到端车辆控制器多是由二维卷积神经网络(2D convolutional neural netuark,2D CNN)训练得到的,因未考虑时间维度上的帧间运动信息,使得控制器的可解释性与泛化能力较差,而三维卷积神经网络(3D CNN)可以从连续视频帧中学习时空特征。深度确定性策略梯度强化学习(depth deterministic policy gradient,DDPG)常用于连续动作的控制优化,但DDPG算法仍存在采样方式不合理而导致的样本利用率低的问题。基于此,采用3D CNN与改进DDPG算法相结合的方法对车辆方向盘转角和速度进行预测。通过实车实验实现了车辆在所设置轨道上的自主驾驶,为基于深度学习和强化学习方法解决自动驾驶中的端到端控制问题提供了科学方法。     

高职生职业价值观现状调查

本研究采用修订后的《职业价值观量表》考查高职生职业价值观现状,选取四所高职院校的871名全日制在读学生进行调查研究。结果发现:(1)高职生职业价值观现状表现为,重视未来发展,看重声望影响,追求工作地位,忽视保健价值。(2)高职生职业价值观在性别、年级和学科方面都有所不同。男生在发展、地位、声望和保健方面成绩优于女生;一年级学生在发展和声望得分好于二年级;文科生和工科生在声望方面得分高于理科生。(3)高职生职业价值观存在问题:缺乏正确的自我认知、职业选择不确定性、不能正视社会现实;应对方法:全面衡量自身素质、先就业、再择业、勇于面对竞争。     

综合性实验设计与运行机制的探索

从工程应用型创新人才培养目标出发,改变传统实验教学观念,根据实验室资源以及学科研究项目等状况,遵循知识结构体系、渗透性和融合性、实用性和趣味性的设计原则,西安理工大学开发设计了多层次的系列大型综合性实验。采用实验独立设课和开放式教学模式,制定了合理的实验实施方案,完善了实验教学方法与手段、教学管理体制和评价方法。形成了新的运行机制,促进学生创新能力培养。     

沥青的增韧机理与改性途径研究

通过研究沥青的增韧与竞聚机理,提出了以改变沥青化学结构的内增韧和形成互穿聚合物结构的外增韧机理,提出了沥青竞聚率的测定方法和初步的理论计算方法。结果表明：化学共聚改性（内增韧）沥青适合作电极原料;而以物理改性为主的互穿聚合物网络的外增韧,采用分阶共混方式,适合作建筑材料。     

一类柯西型奇异积分方程的数值分析

利用复合中点公式研究区间上一类柯西型奇异积分方程,通过选取区间中点作为配置点,得到与其相应的配置方程.文章推导出系数矩阵逆矩阵的上界,继而得到积分方程的误差估计.最后,数值算例验证了理论分析结果.     

某轿车车身关键连接点动刚度分析及优化设计

动刚度是系统结构抵抗外部动态激励的参数,通过对车身关键点动刚度分析和优化,可以有效提高车辆NVH性能和舒适性。以某款轿车车身为研究对象,介绍了动刚度的基本概念和相关理论,并针对车身存在振动过大的问题,利用HyperWorks软件建立白车身有限元模型,选取15处车身关键连接点进行振动频率响应分析和动刚度分析,找到动刚度相对薄弱的点和频段。并以发动机悬置左连接点动刚度不足的问题为例,进行局部拓扑优化和提出修改方案,从而达到改善车辆NVH性能以及提高乘坐舒适性的目的。     

无界区域KPZ方程的自然边界元和有限元的耦合算法

考虑了二维无界区域Kardar-Parisi-Zhang(KPZ)方程的自然边界元和有限元的耦合算法.通过Cole-Hopf变换,原问题在人工边界外化为线性问题,得到边界上的Poisson求积公式和自然积分方程后,原问题化为一个等价的有界区域问题.数值算例说明了这种方法的可行性及有效性.     

针对无人车转角输出的端对端方法

针对端对端学习过程中的数据不均衡、时间成本高、输出不够鲁棒等问题,通过数据均衡、图像尺寸变换及双边滤波对数据集进行优化,降低了卷积神经网络(CNN)模型输出的误差,此外使用固定区域的图像剪切与图像尺寸变换降低了模型训练的时间成本。分别对是否经过均衡与处理的数据集进行训练获得两种模型,首先将两种模型的输出与原始数据进行对比,此外对平均训练时间进行比较,最终在智能小车上进行了自动驾驶实验。证明所提出方法改善了端对端输出的鲁棒性、降低了模型训练的时间成本。