合成偏苯三甲酸三(异)辛酯催化剂的研究

采用锡的氧化物及氢氧化物为主要组分的催化剂,进行偏苯三甲酸与2-乙基已醇的酯化反应,通过其终点酸值,考察所用催化剂的催化效果。实验结果表明,在210℃、反应3h 时,酯化酸值在0.2mgKOH/g 左右。     

基于平方根容积卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计

针对使用容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter, CKF)在复杂非线性状态估计时存在的误差较大、运算速度慢等问题,引入一款改进后的平方根容积卡尔曼滤波算法(Square-Root Cubature Kalman Filter, SRCKF)。建立非线性系统线性化模型和电机数学模型,引入SRCKF实现对转速和转子位置的状态估计,在Matlab/Simulink环境下对SRCKF和CKF两种算法进行仿真。结果表明：平方根容积卡尔曼滤波大大降低了电机在状态估计时的运行速度和估计误差,提高了估计精度,系统更加稳定。     

独立学院师资管理模式构建

教学质量是独立学院要生存和发展的关键。然而,独立学院教学质量仍然存在许多堕亟待解决的问题。特别是专业师资比较弱等。这些问题主要是由师资管理存在问题引起的。因此,建立独立学院师资管理模式具有十分重要的意义。