对机器人平面执行机构动力学方程的探讨

文章以开式链平面连杆机构为对象,从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题,文中依次对类速度,类角速度,惯性系数,广义力给出新的求解通式,最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方程。     

低速风洞旋转天平试验装置的设计

应用旋转天平使飞机模型在内洞里模拟飞机尾旋时的旋转运动,并测量出旋转模型上的气动力,从而对飞机的尾旋特性进行分析,预测,这是研究飞机尾旋特性的有效方法之一,较为详细地介绍了低速风洞旋转天平的工作原理及结构设计。     

一种新型变速器的方案设计

阐述了一种由电机及几个差动轮系组合在一起所形成的新型变速器的设计思想和设计原理。该变速器的变速原理不依靠变换齿轮啮合位置来实现，因而减少了变速过程中的齿轮磨损及振动和噪音，而且变速范围广，文中举了相应的设计实例，并对该种新型变速器作了必要的分析说明，总结出有规律性的结论绎有关工程技术人员可提供一定有益的参考。     

拉格朗日方程平面展开式的创建

本文对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题,进行了新的探讨和分析,首先对多构件多自由度系数的动能提出了新的表达式,而后在此基础上推导出了拉格朗日方程平面展开式,并确切地指出了不同情况下,拉格朗日展开式中相应各项的数目。     

仿蜘蛛爬行机构设计探索

基于生物界蜘蛛的生理结构，设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构，通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动，每4条腿轮流支撑保持平衡，该机构为在特困情况下的作业提供可能．     

低速风洞大攻角张线式支撑系统

基于传统的风洞试验支撑系统,设计了能减小支架干扰的大攻角张线式支撑系统。该系统能解决支架的支撑刚度与气动干扰之间的矛盾。     

利用OpenGL仿真曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是常用机构，因此对其进行计算机仿真研究是很必要的。现从研究曲柄滑块的意义出发，提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求；介绍了仿真程序的编制，即利用VisualC＋＋开发平台，建立一个工程，在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数，最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真。     

应用反转法及坐标旋转变换设计凸轮廓线及Matlab仿真

在凸轮机构设计中，解析法是一种精确的方法．但解析法的工作量大，设计周期长．为此应用反转法及坐标旋转变换建立凸轮廓线设计数学模型，并基于Matlah环境下对凸轮从动件运动规律和轮廓线进行仿真．仿真结果表明，本方法设计简单、操作简单、速度快、精确度高、即时得到所要的坐标值的特点，大大提高凸轮设计的效率．