基于FFRLS-AUKF的锂电池参数在线辨识及SOC估计

针对锂电池模型参数辨识不准确以及传统无迹卡尔曼滤波(UKF)无法对噪声进行实时更新,从而导致锂电池荷电状态(SOC)估计误差偏大的问题,提出遗忘因子递推最小二乘法-自适应无迹卡尔曼滤波(FFRLS-AUKF)算法。先利用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对电池二阶RC等效电路模型进行在线参数辨识,再将所辨识的各参数传给由UKF和改进的Sage-Husa算法结合得到的AUKF,从而完成对锂电池的SOC估计,并将其与FFRLS-UKF以及离线UKF所估计的结果相比较。从对SOC估计的误差曲线和平均绝对误差以及均方根误差的数值上对比,均可得出FFRLS-AUKF的精度更高,稳定性更好。     

基于摄像头的智能车控制系统的设计

介绍了一种采用数字摄像头识别路径的智能车控制系统。系统以单片机LMC9S12XS128为控制核心,给出了电机驱动,速度检测和电源等电路的硬件设计以及路径识别算法。实验结果表明,路径识别算法可行,该系统工作稳定,可靠。     

基于单管IGBT的挤塑机电磁加热系统设计与实现

针对传统挤塑机电阻式加热存在效率低、加热慢以及温度稳定性差等问题,设计了基于单管IGBT控制的电磁加热系统,给出了系统主要硬件电路和软件流程。在谐振电路参数L=120μH、C=0.8μF的情况下,分别选取160℃和200℃的挤塑机炉膛加热温度对系统进行了测试,发现加热功率管IGBT的栅极驱动脉冲占空比分别为23%和34%,集电极峰值电压分别为566V和672V,炉膛温度控制误差约为±1℃。测试结果表明,系统设计的电磁加热系统可以安全可靠工作,温度控制精度满足挤塑机加热要求。     

基于CEEMDAN-FastICA算法的非接触心率检测

为了降低照明变化、相机内部等噪声干扰对远程光电容积描记法检测心率的误差,提出基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)与快速独立成分分析(FastICA)相结合的去噪方法,实现非接触式心率准确检测.首先对视频图像中人脸68个关键点进行检测,获得感兴趣区域(ROI)并得到源信号;然后通过CEEMDAN对源信号进行分解并选取合适频段内的固有模式函数(IMF)进行重构,对重构信号进行FastICA盲源分离后将RGB各通道信号进行快速傅里叶变换,最终利用频谱峰值对应频率计算得到心率.对10名不同性别和年龄的人员进行了实验测量,并将测量结果与脉搏血氧检测参考仪器进行了对比分析,测量均方根误差和平均绝对误差分别为0.72bpm和0.60bpm.实验结果表明,所提方法能够有效去除心率检测源信号中的噪声,提高心率检测的准确性.     

循环生产系统的DEA效率评价

循环生产系统的DEA效率评价具有重要意义，但有关研究尚处于空白，本文针对一类循环生产系统提出相应的DEA效率评价模型。主要思路在于：技术效率即其实际生产能力与前沿生产能力之比值，故寻找前沿生产能力成为建模的关键。本文将循环过程中的关键要素的影响作用分为三种假定（零影响、完全影响与同等影响），在此基础上可以得到前沿生产能力的下界、上界以及确值，故据此方法可以得到循环生产系统真实效率的100％置信区间。此方法可以推广至任意循环生产系统的技术效率评估。最后，一个水资源循环利用的实证分析表明了该方法的合理性。     

基于半自由处置变量的链型系统DEA模型

对网络数据包络分析(DEA)模型的一个特例即链型系统的DEA模型进行研究。传统DEA模型总是假设非有效的决策单元的所有输入(或输出)可以同比例改变以提高性能,但这并不符合所有的情形。在两阶段生产系统DEA模型中引入半自由处置变量,建立新模型。新模型将使非有效的决策单元和子决策单元可以根据管理需要有目的地分比例控制各输入和输出变量,一个简单的例子证明了模型比之传统方法更能发现非有效的决策单元并指明其性能改善的方向。最后,该方法被运用到商业银行效率评价的实践中。     

基于单周期产品的广告投入供应链博弈分析

在供应链管理环境下,供应商和经销商关于广告成本的分担是一件具有挑战的工作.对单周期产品而言,广告的促销作用表现为需求期望和方差的变化上,而期望和方差之间不同的变化模式对策略的选择又会带来一定的影响.以一个供应商和一个经销商就单周期产品广告策略为背景,以费用分担为供应商主要契约形式,研究供应商的最优分担比率及其对经销商的广告投入的激励.考察了需求方差和期望关于广告投入不同反应模式对供应链双方决策的影响.最后探讨了如何结合供应商回购策略,进行供应链契约设计以达到渠道最优.     

零头分配中库存最优与缺货最优的等价性

介绍什么是零头策略,给出了在允许和不允许零售商间调货时加零头操作和减零头操作的最优零头分配方法,证明了库存最优的零头分配与缺货最优的零头分配的等价性,探讨了零头策略的实施方法.最后给出一个算例说明实施零头策略能够降低成本.     

单一市场和组合市场下的“公司加农户”交易模式

研究了农户和公司在单一市场(即合约市场)和组合市场(即合约与现货市场并存)下的决策行为。通过建立博弈模型,分析和比较了农户和公司在两种市场下的决策特征,发现:在组合市场下的双方交易总量较单一市场有所增加,这表明,组合市场对农户、公司及其顾客都是有益的。组合市场既解决了单一现货市场农产品买卖难的问题,又降低了单一市场下需求和生产的不确定性带来的风险,使得农户、公司和整个农产品供应链的利润都得以提高。