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1
1.
高精度等强度标定梁的优化
朱琼昌
王时礼
张清河
冼进
《华南理工大学学报(自然科学版)》
2000,28(2):7-11
基于现代不确定度理论,探讨了高精度强度标定梁的优化,确定了最佳设计方法和设计参数,实验证明它达到优化效果。
相似文献
2.
机器人步态算法仿真研究
冼进
毕盛
庄钟杰
《科学技术与工程》
2011,11(21):5066-5069
以仿人机器人双足步行为研究重点,实现了线性倒立摆步行规划和正逆运动学算法。推导出机器人机械结构对线性倒立摆步行参数的约束条件,并采用遗传算法探索参数空间以得到可行、稳定、快速的步行模式。最后,在该仿真平台上验证了步态生成算法的有效性。
相似文献
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