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基于阻力扰动估计器的直线伺服系统三自由度滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,应用滑模控制理论,设计具有三自由度的速度控制器C={C1,C2,C3},同时也消除了滑模控制的抖振,仿真结果表明该方案可同时提高系统跟踪特性和鲁棒性。 相似文献
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