基于S3C2410控制的CAN总线接口设计

采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.     

仿生机器人步态规划与控制系统设计

文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式.根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,通过测试,验证了整体设计方案的正确性和可靠性.     

基于遥视遥听技术的多媒体RTU的应用

提出在传统“四遥”的基础上,应用多媒体视频、音频技术及现有的电力通信网实现对无人值班变电所的远程视频监控、远程音频监听及变电站自动警戒的设想,从而实现了真正意义上的多媒体RTU。     

基于小波变换的多尺度图象边缘检测

提出了一种新的图象边缘检测方法,这种方法解决了第一代多尺度边缘检测方法中存在的两个问题,即边缘仅定义为信号的奇异性表现和滤波尺度参数难以选择。实验结果表明,本方法和传统的边缘检测算法相比具有定位精度高,去噪效果好等明显的优点。     

GPS在RTU中的应用

电网的运行状况瞬息万变,调度监控系统要准确了解、判断、管理和指挥电网的运行,必须要有一个统一时钟。论述了RTU对时间同步精度的要求,在此基础上提出了利用GPS来提高RTU对时精度,该方法具有授时精度高并能有效地进行电网相量异地同步测量等优点。