高校科研实验室安全管理现状及对策

高校科研实验室的安全是实施人才培养、科技开发、科学研究的基本保障.通过对高校科研实验室日常管理中存在的安全问题进行深入分析,提出相应的对策与措施,促进高校科研工作的顺利开展.     

基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计

在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能.