基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法

航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键, 针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题, 提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型, 将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型, 利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整, 实现对航天器的姿态确定。在复杂条件下, 该方法扩展性强, 可以实现即插即用, 合理而充分的利用其他姿态测量信息, 避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程, 从而有利于多传感器融合。实验结果表明, 在进行复杂条件下的地磁/星敏/陀螺组合定姿仿真时, 该算法可行有效; 有传感器切换时, 具有较好的动态稳定性, 实现了即插即用。该方法灵活度高, 为解决复杂条件下的多传感器组合定姿提供了新思路。     

双波长分光光度法同时测定环境水样中钙、镁

本文讨论了采用双波长分光光法同时测定环境水样中钙和镁。     

肢体外形三维显示的曲线拟合法

在由二维图象作三维恢复的研究中，作者常采用加密网格、多角度摄象等方法来获取理想的数据，但常伴有较大误差．本文介绍：在适当阿格化、多角度摄象并作校正等图象预处理后，对网格节点作座标变换、相对纠偏、整序，然后再作物体表面外型线的三次样条拟合、插值，从而得到三维恢复．     

宝洁公司的文化蹉跎

尽管西方一些超大型的企业以其优异的先天条件,得以迅速地挟大量资金抢占各个开发市场的滩头,在货架上铺满旗下生产的各种产品,但这并不意味着将可大获成功。从这些商业故事中,可以获取宝     

对新国标卷烟焦油量规定的认识和思考

卷烟新国标对焦油量作了新的规定,如何适应这一变化,是企业乃至烟草行业面临的生存与发展的重大问题 , 通过对１９９５～１９９６ 年全国卷烟平均焦油量和部分牌号卷烟焦油量的分析,讨论了我国卷烟焦油量偏高的原因及其解决途径。     

具有缺陷的TiO2基纳米材料的光催化性能研究

采用简单的溶胶-凝胶法和固相热还原法制备了一系列的TiO2基纳米材料,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和固体紫外漫反射(UV-DRS)对样品进行了表征.XRD结果表明成功制备出了TiO2基纳米材料,SEM给出了样品的形貌,UV-DRS证实了样品在可见光区光吸收能力明显增强.通过光催化分解水测试对样品的...     

水溶性凹印纸品上光油的研制

苯乙烯、丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈等单体进行溶液聚合，所得聚合物用有机胺微粒化制得高质量水性上光油。叙述了水性上光油的制备工艺，并列举了主要技术指标。讨论了影响主体连结料及其水性光油的诸多因素，得出了较为满意的结论。     

对辽宁省旅游形象定位的分析

旅游形象已经越来越成为影响旅游者选择旅游目的地的重要因素,对于任何旅游目的地而言,拥有良好的旅游形象定位至关重要。本文通过分析辽宁省旅游形象定位的优势与不足,针对性的提出了完善辽宁省旅游形象地措施。