基于粗糙集理论的系统建模方法

根据粗糙集理论，提出了粗糙集建模的方法，并给出了建模步骤：首先采集系统的输入输出样本集，建立决策表，然后根据相对约简求出属性的重要性，由其重要性得出决策的最简形式，从而得到系统的粗糙集模型。以线性系统为例建立了粗糙集仿真模型，验证了模型的有效性。仿真结果表明，在开环条件下建立的一阶系统粗糙集模型，能适应于开环和闭环，也能适应于可变的输入信号；二阶系统模型只能适应于建模时的情况。该建模方法可以推广到非线性系统的建模中。     

TRP激光陀螺温度控制系统的参数辨识

针对全反射棱镜式激光陀螺腔长控制系统的特殊性及其模型参数辨识的必要性，给出TRP激光陀螺温度控制系统的数学模型，并基于最小二乘法从理论上分析推导出3种新型参数辨识法：直接辨识算法、辅助变量法和递推算法。指出3种参数辨识法各自的优缺点及适用场合，并用具体实例证明了该辨识算法的正确性和实用性。     

H_∞控制理论的模型匹配

综述了Ｈ_∞控制理论设计问题中的模型匹配问题，并用实例阐明了模型匹配的Ｎｅｈａｒｉ问题简便求解方法及发展前景。     

遗传算法在求神经网络权值方面的应用

遗传算法是一种应用广泛的算法,主要用在全局寻优方面,是以种求解非线性问题的主要方法。神经网络具有学习功能,目前已有的算法是BP算法,RTF算法。本文试图从另外一个方面求网络权值,应用遗传算法求解网络权值。将神经网络与遗传算法有机的结合,完成对非线性问题的求解。     

改进AdaBoost算法的条码识别

针对传统激光条码读写器受读取距离和条码形变等因素影响较大的缺点,提出一种基于决策树和AdaBoost算法融合的图像条码识别方法,采用5维特征提取法,结合条码图像特点,对条码图像进行标定.研究结果表明:本方法可以实现对视距内任意角度和距离条码的准确识别,并能有效识别脏污条码.该研究成果极大的方便了条码读取,可应用于物流系统检查、分拣货物等.     

分布式智能人侵检测系统模型设计与实现

设计了一种分布式网络智能入侵检测系统模型。在该模型中采用了面向混合类型数据的快速聚类算法和基于属性约束的规则挖掘算法,对每一个IDS初始数据进行智能分类和关联;并且建立了入侵模式库,用于不同网段的实时检测;在数据融合中心采用基于D-S证据理论的数据融合方法处理来自不同IDS的初级报警,并生成高级报警,有效地抑制了海量警报。实验结果表明,该设计方案能够消除重复报警,降低误报率,提高报警所含的信息量,并为管理员提供一个网络安全的整体视图。     

基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。     

一种非线性系统稳定性直接判据算法

基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论,提出一种直观的非线性系统的稳定性判据算法(简称DNSA),这种算法是建立在一类非线性动态系统的模型结构上.算例仿真验证了这种算法的正确性,该算法为一类非线性系统的设计提供了方便.     

煤岩介质中无线通信频率及衰减机制研究

为给矿井煤岩体介质中无线传感器网络技术开发提供理论依据,基于麦克斯韦方程,建立了煤岩体介质中电磁信号衰减模型,采用理论分析和数值计算方法,得到煤岩体介质中电磁波的合理通信频段、衰减系数及趋肤深度等参数。结果表明:煤岩体的电性参数、孔隙率、温度、湿度是影响电磁信号衰减的主要因素;为保证电磁波在煤岩体介质中良好的传输性,通信频率≤1MHz;在单一有耗煤岩体介质中,电磁信号衰减系数大小为无烟煤>褐煤>肥煤>焦煤>贫煤,石灰岩>泥岩>粗砂岩>砂岩>细砂岩;井下电磁信号传输的有耗媒质为多元混合介质,为保证趋肤深度δ≥5 m,通信频率需满足f≤0.21 MHz.研究结果对确定适用于采空区的WSN最佳通信频率具有重要的应用价值。     

98单片机控制的M/T测速法

本文探讨了一种用98单片机控制的M/T测速法。设计了这种方法控制的软件与硬件,且对51单片机控制的M/T测速法进行了改进,实现了98单片机控制数字式直流调速系统。