气动肌肉在舵机加载系统的应用

在舵机电动加载系统中,横向力加载通常采用电动缸加或方式．但对于一些小型舵机来说。由于电动缸尺寸较大,则当力的作用点靠近轴位置时,就无法在工程上实现。本文采用气动肌肉加或的方法,实现了时小型舵机横向力的加载。     

舵机电动加载系统多余力矩抑制方法研究

随着电机和功率电子技术的发展,电动加载系统以其独特的优势已逐渐成为中小功率舵机加载系统的主流,但与其它被动式加载系统一样,这种加载系统也存在多余力矩。多余力矩的存在降低了系统加载的精度,本文分析了电动加载系统多余力矩的产生机理,并提出了一种抑制多余力矩的方法。     

一种小型空空导弹舵面锁制器的设计实现

目前,随着电动机和功率电子技术的发展,电动舵机在空空导弹上的应用越来越广泛,这就为通过锁定电机轴来实现舵面的锁定提供了可能,本文提出了在电动舵机上进行一种小型舵面锁制器的设计方法,可以大大减小锁制器的体积,并减轻重量。     

数学教材研究综述：问题、方法与框架

基于对2001年～2010年34篇关于数学教材研究的研究生论文的梳理和分析,得出以下结论：研究的问题大致可分为教材比较,教材适应性的比较,教材的某个理念,教材编写策略和教材内容研究。研究方法大致有定量研究和定性研究,其中定性研究中有比较法、文献法、分析法、访谈法等;定量研究中有问卷调查法、统计法等。定性研究比定量研究使用得较多。研究的框架大致有教材编写结构、教材编写理念、教材内容结构、教材呈现形式等。