一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义...     

低压供电线路漏电故障在线检测电路的研究

低压供电线路漏电故障在线检测电路是指当电网发生漏电故障时,能够检测出故障信号或切断故障支路电源。从而减小故障停电范围,便于寻找漏电故障,缩短漏电停电时间,提高了供电的可靠性。本文在分析目前低压电网漏电保护系统的基础上,提出了以AT89C52为核心,基于附加直流电源检测和零序功率方向的新型选择性漏电保护方案,介绍了基于这种新型选择性漏电保护方案的低压电网选择性漏电保护装置。该装置在总馈电开关处的漏电保护装置使用附加直流电源原理,在分支馈电开关处的漏电保护装置使用零序功率方向式保护原理。该选择性漏电保护装置简化了传统保护装置的设计,可以改善低压电网漏电保护的动作性能。     

基于51系列单片机的大屏幕显示系统

本文介绍一种基于51系列单片机利用16×16LED点阵、集成电路74HC595、译码器74LS154和三极管8550组成的汉字屏幕显示系统的原理及其实现。由于静态扫描和并行传输方式的缺陷,从控制电路到列驱动的线路数量大相当的硬件数目多,所以在本显示系统中分别使用动态扫描和串行传输来弥补上述缺点。     

变频调速在智能电动执行机构控制部分的研究

智能电动执行机构是工业自动化系统中的执行单元。它以电动机作为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势，并在国内现有同类产品基础上，应用变频调速技术、单片机技术、微电子技术，开发了集执行机构、驱动单元调节控制单元、现场显示仪表等为一体的机电一体化现场总线型智能电动执行机构。智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分、信号检测部分。控制部分主要由单片机、EPROM、PWM发生器、IGBT逆变器、整流模块、开关量输入输出通道等组成：执行驱动部分主要包括执行电机和机械传动部分。本文主要论述变频调速在电动执行机构中的应用。     

郑州空管自动化系统错误拍发落地报研究

针对郑州终端区THALES空管自动化系统错误拍发落地报的问题,本文从THALES自动化系统飞行计划生命周期和拍发落地报机制入手,结合实际案例详细阐述了THALES自动化系统错误拍发落地报的原因以及调查过程和方法,为THALES自动化系统的维护提供借鉴.     

北京什刹海地区的物候季节

根据北京什刹海地区13年的物候观测资料,采用植物物候期频率分布型法进行物候季节划分.结果表明,什刹海地区四季的分配具有春、秋短,冬、夏长的特点,可进一步划分为12个季段,各个季段到来的植物物候现象指示明显,季段的季相特征显著,反映了什刹海地区季节变化的时序之美.