无人机遥感图像融合方法研究

针对待拼接的无人机遥感图像重叠区域不规则、焦距不固定、含噪声较多等问题, 在加权平均融合算法的基础上引入基于折线化思想的不规则重叠区域生成法, 减小算法误差, 并运用基于距离比的自适应算法实现权值自动匹配, 使算法在不受重叠区域形状限制的同时得到更精确的计算结果, 解决了图像拼接后融合区域分辨率低、拼接线明显的问题。仿真表明, 改进的加权平均融合算法在保持原算法快速性的同时, 达到了去除拼接缝隙、使图像融合区域过渡平滑的目的, 并获得了融合质量较好的大视野无缝拼接图像。     

基于改进的卷积神经网络的钢号识别

为获取样本的多样性特征,提出了一种改进的卷积神经网络结构。该网络中引入多层递归神经网络,利用卷积神经网络提取输入图像的浅层特征,同时利用卷积神经网络和递归神经网络并行提取高层特征,最后将两种网络学习到的特征进行融合输入到分类器中分类。利用迁移学习理论解决小样本集数据训练不足的问题,并将这种卷积神经网络结构应用于石油物资管线钢号识别中。实验探究了递归神经网络个数与卷积核个数对网络性能的影响,实验结果表明,改进的网络结构与其它网络进行对比,错误率降低了 3% 。     

中学体育教学中的情感教育

情感是人们对客观事物与自己思想意识之间的关系所表现出来的切身体验,它在人们心理活动中具有广泛的影响。笔者从体育教师应具备良好的情感品质,教学中体现学生的主体情感,为学生创造良好的情感情境,重视情感的感染性等方面,提出了体育教学中重视情感因素的几点措施,以取得良好的教学效果。     

基于逐维改进的自适应步长布谷鸟搜索算法

步长的选取对于布谷鸟搜索算法的收敛速度与运算结果的精度起着关键作用。提出了一种基于逐维改进的自适应步长布谷鸟搜索算法。首先,在原始自适应步长布谷鸟搜索算法中,当上一代鸟窝位置为最优位置时,步长不再更新,则简单修正原有的步长让其更新;其次,将逐维更新评价策略引入修正后的自适应步长布谷鸟搜索算法。实验结果表明,该算法不仅平衡了全局寻优能力和寻优精度之间的矛盾而且具有较好的收敛速度。     

头孢菌素C发酵液表观黏度及其对发酵的影响

对实际工业化生产发酵过程中头孢菌素C发酵液的表观黏度进行了测定，并且与细胞生长曲线进行了比较。结果表明，头孢菌素C发酵液表观黏度与细胞生长有相关性，随着细胞生长，发酵液的表观黏度呈上升趋势，达到稳定期时，表观黏度趋于稳定。头孢茼素C发酵液表观黏度对发酵效价有明显影响，其机制可能是通过影响溶氧水平、传氧以影响头孢菌素C的生物合成。     

基于分级策略的自动人眼检测与定位

针对小波阈值法中的小波变换只能将图像分解到有限方向, 而不能较好地表征图像多方向性的问题, 用改进混合小波 方向滤波器组（HWD:Hybrid Wavelet Directional filter banks)变换代替单纯小波变换, 使在图像分解过程中更好地表征图像的多方向性, 保存更多的图像信息; 在分析小波阈值去噪原理的基础上,改变隶属度函数, 构建HWD隶属度的权系数, 从而避免因小波系数间存在幅值交叉使小波阈值法的应用受到限制。改进的HWD在损失最少图像小波系数的前提下, 能最大限度地置零噪声小波系数。实际工程图纸去噪研究表明, 改进的小波阈值法可在去除一定噪声的前提下, 保留更多的工程图纸细节信息。     

移动机器人路径规划算法综述

为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史,并对路径规划技术进行概述; 其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发,将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类,然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述,同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势。     

HO-1超表达载体的构建及其对膀胱癌T24细胞的影响

血红素氧合酶1(heme oxygenase-1,HO-1)的表达与肿瘤的生长、凋亡和增殖有密切关系。课题组前期的数字基因表达谱结果显示,巴西苏木素处理膀胱癌T24细胞后,HO-1表达显著提高,提示其可能在这一过程中发挥重要作用。为进一步研究HO-1对T24细胞的影响及其是否为巴西苏木素作用于T24细胞的靶标基因,利用Real-Time quantitative PCR(qPCR)验证巴西苏木素处理T24细胞后HO-1基因表达量的变化,克隆HO-1基因,构建真核表达载体pcDNA3.1-HO-1,将该载体转染T24细胞,MTT法检测HO-1超表达后T24细胞的活性变化。结果显示,HO-1在巴西苏木素处理T24细胞12h后显著上调2.2倍;HO-1成功转入T24细胞中后,mRNA表达显著提高93.3%,细胞活性略有升高。上述结果表明HO-1的高表达对T24细胞有保护作用,HO-1不是巴西苏木素作用于T24细胞的靶标分子,其在巴西苏木素处理T24细胞时表达升高可能是由于药物作用后,细胞为了逃避凋亡而产生应激反应所引起的。     

一种改进的多光谱遥感图像超像素分割算法

针对简单线性迭代聚类算法在多光谱遥感图像超像素分割中存在的未充分利用图像特征信息及超像素尺寸、 数量固定导致分割精度较低的问题, 提出将流形 简单线性迭代聚类算法引入到遥感图像超像素分割任务中, 并对其进行改进. 首先, 给出一种基于彩色局部二进制模式改进的多光谱遥感图像纹理特征提取方法; 其次, 扩展流形 简单线性迭代聚类算法的光谱空间, 使算法可以适应高维图像数据; 最后, 改进流形 简单线性迭代聚类算法的聚类距离度量, 融合图像的多段光谱特征、 空间特征及纹理特征对像素进行迭代聚类, 实现内容敏感超像素分割. 实验结果表明, 与现有方法相比, 该算法对多光谱遥感图像的超像素分割结果更准确, 在边缘召回率、 欠分割误差、 可达细分精度指标上均有提升, 能改善多光谱遥感图像分割预处理方法中精度较低的问题.     

从西安市水环境问题的特殊性看政府的环境法律监管

水对人类乃至整个生态系统的重要性不言而喻。然而,地球上可供利用的水资源极其有限,加之人类不合理的开发利用和严重污染,水资源供需矛盾日益加剧。西安市是我国严重缺水的城市之一,水资源极其短缺,供需矛盾十分突出,再加上污染浪费,缺水已成为制约经济社会可持续发展的重要因素。缓解水资源供需矛盾关键是加强水资源的管理,而政府的法律监管起着决定性的作用。因此,建立一个科学合理的水资源管理体制是加强水资源管理的当务之急。